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为什么现在搞机器人的不研究机构学了

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论坛元老

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发表于 2024-8-8 21:52:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
机构是机器人的骨架啊,没有机构运动学分析,让编程人员控制啥呢,难道就买了几个电机装起来就可以了,这太没有根基了
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论坛元老

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发表于 2024-8-8 22:28:57 | 显示全部楼层
或许低端的是,高端的肯定要数学,得列方程的

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论坛元老

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发表于 2024-8-9 08:15:36 | 显示全部楼层
运动学,动力学都得有的,不然要么堆硬件,成本起飞,要么抖飞起来。。。

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论坛元老

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发表于 2024-8-9 09:15:58 | 显示全部楼层
需要的,搞控制的基础课,就是矩阵形式的正、逆运动学。搞机械的画结构、画关节,但不当项目头头,不需要。

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