皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2018-1-18 17:19:07

搞不定怎么办，推公式

有个系统搞不定了。就是有震荡的衰减了。why？
根据阶跃相应来看应该存在一对在左半区的共轭极点的。
按照系统的说法，阻尼比不够了。
问题在于如何增加阻尼比，
方法只有一个根轨迹推公式。

皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2018-1-18 17:24:01

本帖最后由 皮卡丘不会打乒乓球 于 2018-1-18 17:55 编辑

等下补公



式

2266998 发表于 2018-1-18 18:13:24

就是要这样啊，上道儿的节奏，

风声1923 发表于 2018-1-19 16:41:23

皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2018-1-18 17:24
等下补公




大侠，系统控制对象D是个积分器，好奇是啥的模型，控制器G，看样是PI.
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