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搞不定怎么办,推公式

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发表于 2018-1-18 17:19:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
有个系统搞不定了。就是有震荡的衰减了。why?
根据阶跃相应来看应该存在一对在左半区的共轭极点的。
按照系统的说法,阻尼比不够了。
问题在于如何增加阻尼比,
方法只有一个根轨迹推公式。
做从未做过的事情,做一个酷炫的仔
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 楼主| 发表于 2018-1-18 17:24:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 皮卡丘不会打乒乓球 于 2018-1-18 17:55 编辑

等下补公



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做从未做过的事情,做一个酷炫的仔
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发表于 2018-1-18 18:13:24 | 显示全部楼层
就是要这样啊,上道儿的节奏,
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论坛元老

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发表于 2018-1-19 16:41:23 | 显示全部楼层

大侠,系统控制对象D是个积分器,好奇是啥的模型,控制器G,看样是PI.

点评

电机模型,有点小问题,需要解决。  发表于 2018-1-19 17:23
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