惯量比太大到底会发生什么
各位前辈好：
小伙选电机的时候遇到了一个概念不太明白，查了一些资料还是不太明白，向大侠们请教：
电机联轴器直连传动轴转盘，惯量比太大究竟会怎样影响动作；
转矩足够，增加启动或停止的时间，有足够的扭矩来减速电机和负载同时停止，惯量比也会影响运动么；
理论的刚性直连是否需要考虑惯量匹配；
为什么通常的比值是15~30；
“750W以下的电机，惯量比要小于20,1KW以上的电机，惯量比要小于10”？
http://www.kollmorgen.cn/zh-cn/blogs/_blog-in-motion/articles/gordon-ritchie/%E6%83%AF%E9%87%8F%E6%AF%94%E6%8A%98%E7%AE%97%E9%97%AE%E9%A2%98/?terms=%E6%83%AF%E9%87%8F
理论的刚性直连 负载和电机就是一个整体了 不用考虑惯量匹配，或者说匹配是0：1。只看加减速扭矩。
不考虑速度，意思就是直接上速比几百的减速器，负载惯量是除以i^2。估计也不用考虑匹配了。
所以你的假设在实际应用中都不存在。
选电机得先有工况，再考虑价钱。电机就出来了。
电机厂商推荐的15~30。就理解成超过了电机受不了就可以了。
不同传动系统要的响应时间，或者有快速往返的动作，那就按实际要求控制惯量比。 链接：http://pan.baidu.com/s/1dE4jWg5 密码：mvjg
机器设计中伺服电机及驱动器的选型【美】 金蒙恩
这个里面有介绍的，还有如何计算和折算
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