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惯量比太大到底会发生什么

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发表于 2016-11-30 13:10:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

各位前辈好:
小伙选电机的时候遇到了一个概念不太明白,查了一些资料还是不太明白,向大侠们请教:
电机联轴器直连传动轴转盘,惯量比太大究竟会怎样影响动作;

转矩足够,增加启动或停止的时间,有足够的扭矩来减速电机和负载同时停止,惯量比也会影响运动么;
理论的刚性直连是否需要考虑惯量匹配;
为什么通常的比值是15~30;
“750W以下的电机,惯量比要小于20,1KW以上的电机,惯量比要小于10”?
http://www.kollmorgen.cn/zh-cn/b ... =%E6%83%AF%E9%87%8F





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发表于 2016-11-30 13:59:04 | 显示全部楼层
理论的刚性直连 负载和电机就是一个整体了 不用考虑惯量匹配,或者说匹配是0:1。只看加减速扭矩。
不考虑速度,意思就是直接上速比几百的减速器,负载惯量是除以i^2。估计也不用考虑匹配了。

所以你的假设在实际应用中都不存在。

选电机得先有工况,再考虑价钱。电机就出来了。

电机厂商推荐的15~30。就理解成超过了电机受不了就可以了。

不同传动系统要的响应时间,或者有快速往返的动作,那就按实际要求控制惯量比。
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发表于 2016-11-30 15:05:55 | 显示全部楼层
链接:http://pan.baidu.com/s/1dE4jWg5 密码:mvjg
机器设计中伺服电机及驱动器的选型【美】 金蒙恩
这个里面有介绍的,还有如何计算和折算
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