皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2016-7-24 19:25:27

关于pid，关于反馈

本帖最后由 人大太犬 于 2016-7-25 21:25 编辑

一直想写一点东西，写一些干货，到需要时候可以用上.坚持挖坑，填坑，每天会进步







皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2016-7-25 21:26:34

@ngsxngtd


1.许久之前，俺曾问过你，关于流量调节的东西。今天复习了基础内容，知道了当传递函数G(s)未知时，其实是通过在系统上加载输入信号，然后研究输出信号的规律，先姑且用多项式拟合。
在此时，俺并不清楚是多少阶的系统，其系数a1到an，b1到bn，也并不清楚。该如何求解呢？
2.系统有两个极点，是二阶振荡环节，Omega_n为系统无阻尼固有频率，Xi为阻尼比，取0.707最优，
(0.5=<Xi<=0.8),Omega_d为系统有阻尼固有频率。如何整定PID常数？

野马 发表于 2016-7-24 20:48:24

可否结合实例做个说明？

ngsxngtd 发表于 2016-7-24 22:46:20


1.许久之前，俺曾问过你，关于流量调节的东西。今天复习了基础内容，知道了当传递函数G(s)未知时，其实是通过在系统上加载输入信号，然后研究输出信号的规律，先姑且用多项式拟合。
在此时，俺并不清楚是多少阶的系统，其系数a1到an，b1到bn，也并不清楚。该如何求解呢？
2.系统有两个极点，是二阶振荡环节，Omega_n为系统无阻尼固有频率，Xi为阻尼比，取0.707最优，
(0.5=<Xi<=0.8),Omega_d为系统有阻尼固有频率。如何整定PID常数？

lp0814 发表于 2016-7-25 08:03:33

野马 发表于 2016-7-24 20:48
可否结合实例做个说明？

对，希望能看到结合实例

icegoods 发表于 2016-7-25 09:42:42

没有实战经验看书上的例子就是理论知识点，有实战经验的看书上的例子就能联系到实例，学以致用才是关键，磨刀也要找地方砍砍柴。加油！进个好平台看世界

2266998 发表于 2016-7-25 10:27:34

非常不错，玩控制，说白了，就是玩各种函数，控制模型，其内涵也是各种函数与变换、传递，

‘屁挨地’是个基础东西，必须要学懂了，这是其它东西的基础，许多另外的东西，是在这个基础上修正过去的，

人的态度好，一定会进步的，

xudingjia820 发表于 2016-7-30 20:04:05

给楼主点赞，努力学习！

tolerare 发表于 2016-10-30 14:00:56

搞电机控制，这块是基础啊。风电，电动汽车，舰船电力推进等等方面都应用很广

baikenor 发表于 2016-10-30 15:26:21

大侠我目前要用到PID做直流双闭环，是先整定电流环还是转速环，电流环怎么整定呢，谢谢！
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