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发表于 2016-7-24 19:25:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 人大太犬 于 2016-7-25 21:25 编辑

一直想写一点东西,写一些干货,到需要时候可以用上.坚持挖坑,填坑,每天会进步







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 楼主| 发表于 2016-7-25 21:26:34 | 显示全部楼层
@ngsxngtd


1.许久之前,俺曾问过你,关于流量调节的东西。今天复习了基础内容,知道了当传递函数G(s)未知时,其实是通过在系统上加载输入信号,然后研究输出信号的规律,先姑且用多项式拟合。
在此时,俺并不清楚是多少阶的系统,其系数a1到an,b1到bn,也并不清楚。该如何求解呢?
2.系统有两个极点,是二阶振荡环节,Omega_n为系统无阻尼固有频率,Xi为阻尼比,取0.707最优,
(0.5=<Xi<=0.8),Omega_d为系统有阻尼固有频率。如何整定PID常数?

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发表于 2016-7-24 20:48:24 | 显示全部楼层
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论坛元老

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发表于 2016-7-24 22:46:20 | 显示全部楼层

1.许久之前,俺曾问过你,关于流量调节的东西。今天复习了基础内容,知道了当传递函数G(s)未知时,其实是通过在系统上加载输入信号,然后研究输出信号的规律,先姑且用多项式拟合。
在此时,俺并不清楚是多少阶的系统,其系数a1到an,b1到bn,也并不清楚。该如何求解呢?
2.系统有两个极点,是二阶振荡环节,Omega_n为系统无阻尼固有频率,Xi为阻尼比,取0.707最优,
(0.5=<Xi<=0.8),Omega_d为系统有阻尼固有频率。如何整定PID常数?

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发表于 2016-7-25 08:03:33 | 显示全部楼层
野马 发表于 2016-7-24 20:48
可否结合实例做个说明?

对,希望能看到结合实例
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发表于 2016-7-25 09:42:42 | 显示全部楼层
没有实战经验看书上的例子就是理论知识点,有实战经验的看书上的例子就能联系到实例,学以致用才是关键,磨刀也要找地方砍砍柴。加油!进个好平台看世界

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发表于 2016-7-25 10:27:34 | 显示全部楼层
非常不错,玩控制,说白了,就是玩各种函数,控制模型,其内涵也是各种函数与变换、传递,

‘屁挨地’是个基础东西,必须要学懂了,这是其它东西的基础,许多另外的东西,是在这个基础上修正过去的,

人的态度好,一定会进步的,
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发表于 2016-7-30 20:04:05 | 显示全部楼层
给楼主点赞,努力学习!
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发表于 2016-10-30 14:00:56 | 显示全部楼层
搞电机控制,这块是基础啊。风电,电动汽车,舰船电力推进等等方面都应用很广

点评

我在写关于直流电机基础的贴 大侠多指点 谢谢  发表于 2016-10-30 15:06
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论坛元老

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发表于 2016-10-30 15:26:21 | 显示全部楼层
大侠  我目前要用到PID做直流双闭环,是先整定电流环还是转速环,电流环怎么整定呢,谢谢!

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是用大侠上面的方法吗?测量出增益和时间常数?能用齐格勒 尼科尔斯法吗? 让系统震荡起来  发表于 2016-10-30 20:34
通常来说电流环先整定,从内开始,电流环强调跟随性,转速环强调稳定性  发表于 2016-10-30 20:16
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