浅风无影 发表于 2019-5-20 07:18:28

基于simulink的伪‘弹弓’模型仿真(纯属娱乐)

本帖最后由 浅风无影 于 2019-5-21 07:00 编辑

8爷提到弹弓效应,作为一个伪液压本主,根据8爷说的,建立了个模型,并用simulink求解一下,纯属娱乐,刷刷流量。
1.基本假设。
1.采用节点容腔法仿真分析。
2.假设密封圈为刚体,其与活塞之间的作用力与位置差成线性关系。
3.密封圈与缸筒之间的动摩擦为库伦模型。
4.采用单作用液压缸,无负载。
基于上述假设,可作出简单的模型图如下。
参数有调整,未放大效应,与实际有较大偏差。
框图搭建

仿真求解
采用不同的流量,可获得不同的位置时间图像。
高速时稳定运行。

低速有规律抖动。

超低速的爬行。

放大图中5s左右时波动

可提升地方
低速流量小,需要考虑密封圈变形引起的容积变化,一滴油的时候这个很重要。这部分可以采用有限元仿真,估计个大概。
密封圈与缸筒的摩擦模型,库伦摩擦不太适用,最好有实验数据。
考虑液压缸内部泄露与外部泄露。

纯属娱乐,只懂八爷说的百分之15,不知道对不对。
ps:时间匆忙,方程与参数晚上补,模型可能有搭错的地方,还要修。


专科生MAX 发表于 2019-5-20 08:35:38

本科生max,就是牛逼

2266998 发表于 2019-5-20 08:38:14

哈哈,不错,你真是认真思考了,再者,你确实是学液压的,非专业很难有上述概念,我才算非专业的,哈,

你该去找个高端公司了,上海的,大公司,跟精密大功率有关的,把上述过程说一遍,就马上会成功的,因为我说这些,下面没有吭声的,那都是液压行业顶尖的一批人,

你在国内玩液压,足够了,就象皮卡在国内玩控制,没问题,

当然,这个水平面对大红毛,还是不行的,大红毛侃到密封材料分子结构与能量积蓄的比例关系,我玩合成材料的才能理解,

寂静回声 发表于 2019-5-20 09:23:23

你一说库伦摩擦,好多人会疑惑;P

小南 发表于 2019-5-20 11:42:06

基尼啊,

疯子在雨中咆哮 发表于 2019-5-20 14:49:44

本帖最后由 疯子在雨中咆哮 于 2019-5-20 14:51 编辑

有些问题想请教一下,那两个质量代表的是什么呢?橡胶圈和活塞吗?那个弹簧又代表谁呢?橡胶圈的刚度吗?

还有节点容腔法体现在哪个地方呢,Q,K,A,C 这些是不是这个方法算出来的呢,还是体现在由质量守恒动量守恒而得出的压强速度密度的关系上,而这些关系由图中小方块和和那些线体现。

糖琴心 发表于 2019-5-20 16:37:31

能补上方程就好了。
另外想请教一下,在液压里面这个问题就叫“弹弓”吗?还是叫“爬行”?谢谢。

浅风无影 发表于 2019-5-21 07:04:50

调了一晚上参数,修正了很多bug,大家可以再看看!我发现我这个模型其实无法描述8爷说的低速时无规律的抖动的,因为密封圈假设的是一阶弹性单元。后期改成2阶的再看看。还有通过调试对这个弹弓模型体会的更深了,有空再开贴讲。

瓦雷利亚之钢 发表于 2019-6-21 15:16:54

大侠,请叫你一个问题,可能是我对流量理解存在偏差,或者混淆了一些概念,有点想不明白
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