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基于simulink的伪‘弹弓’模型仿真(纯属娱乐)

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发表于 2019-5-20 07:18:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 浅风无影 于 2019-5-21 07:00 编辑

8爷提到弹弓效应,作为一个伪液压本主,根据8爷说的,建立了个模型,并用simulink求解一下,纯属娱乐,刷刷流量。
1.基本假设。
1.采用节点容腔法仿真分析。
2.假设密封圈为刚体,其与活塞之间的作用力与位置差成线性关系。
3.密封圈与缸筒之间的动摩擦为库伦模型。
4.采用单作用液压缸,无负载。
基于上述假设,可作出简单的模型图如下。
参数有调整,未放大效应,与实际有较大偏差。
框图搭建

仿真求解
采用不同的流量,可获得不同的位置时间图像。
高速时稳定运行。

低速有规律抖动。

超低速的爬行。

放大图中5s左右时波动

可提升地方
低速流量小,需要考虑密封圈变形引起的容积变化,一滴油的时候这个很重要。这部分可以采用有限元仿真,估计个大概。
密封圈与缸筒的摩擦模型,库伦摩擦不太适用,最好有实验数据。
考虑液压缸内部泄露与外部泄露。

纯属娱乐,只懂八爷说的百分之15,不知道对不对。
ps:时间匆忙,方程与参数晚上补,模型可能有搭错的地方,还要修。


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发表于 2019-5-20 08:35:38 来自手机 | 显示全部楼层
本科生max,就是牛逼
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发表于 2019-5-20 08:38:14 | 显示全部楼层
哈哈,不错,你真是认真思考了,再者,你确实是学液压的,非专业很难有上述概念,我才算非专业的,哈,

你该去找个高端公司了,上海的,大公司,跟精密大功率有关的,把上述过程说一遍,就马上会成功的,因为我说这些,下面没有吭声的,那都是液压行业顶尖的一批人,

你在国内玩液压,足够了,就象皮卡在国内玩控制,没问题,

当然,这个水平面对大红毛,还是不行的,大红毛侃到密封材料分子结构与能量积蓄的比例关系,我玩合成材料的才能理解,

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学控制基本理论,再就是数学  发表于 2019-5-20 22:50
8爷,要是玩控制需要学哪些东西呢  发表于 2019-5-20 22:44
我就说无影大佬有实力去外资踹门的,不要在乡下跟我们抢人血馒头  发表于 2019-5-20 17:22
哈哈,8爷,我研究生玩的就是建模仿真这些。但是一问系统,或者特殊点的阀,立马死。  发表于 2019-5-20 13:48
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发表于 2019-5-20 09:23:23 | 显示全部楼层
你一说库伦摩擦,好多人会疑惑

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大侠可以再搞一篇stribeck摩擦理论,估计听过的更少。  发表于 2019-5-20 13:51
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发表于 2019-5-20 11:42:06 | 显示全部楼层
基尼啊,
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发表于 2019-5-20 14:49:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 疯子在雨中咆哮 于 2019-5-20 14:51 编辑

有些问题想请教一下,那两个质量代表的是什么呢?橡胶圈和活塞吗?那个弹簧又代表谁呢?橡胶圈的刚度吗?

还有节点容腔法体现在哪个地方呢,Q,K,A,C 这些是不是这个方法算出来的呢,还是体现在由质量守恒动量守恒而得出的压强速度密度的关系上,而这些关系由图中小方块和和那些线体现。

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块状单元假设允许的话,那方法基本通吃所有系统,一到连续介质,也跪,还要搭有限元的车,终极奥义无限维度正面刚微分方程。  发表于 2019-5-21 12:50
块状单元假设允许的话,那方法基本通吃所有系统,一到连续介质,也跪,还要搭有限元的车,终极奥义无限维度正面刚微分方程。  发表于 2019-5-21 12:49
你说的是功率键合图仿真方法,从能量的角度出发,先推导基本的模块,再带公式。我看国内的文献用的少,之前粗略了解了一下,没深入学。  发表于 2019-5-21 12:24
如果不忽略的话,整个液压系统全能折到式子左边去,有个叫键图的方法,啥都不忽略,用于建系统,其中包括液压,不知应用广泛否。  发表于 2019-5-21 11:31
节点容腔法,忽略了流入的动量,用稳态代替瞬态,有一定的局限性。  发表于 2019-5-21 10:17
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发表于 2019-5-20 16:37:31 | 显示全部楼层
能补上方程就好了。
另外想请教一下,在液压里面这个问题就叫“弹弓”吗?还是叫“爬行”?谢谢。

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弹弓 是8爷开的帖子 你可以去搜搜就知道了 爬行是液压缸低速运行时的一种现象 实际在仿真液压缸位移与流量之间的关系  发表于 2019-5-21 07:10
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 楼主| 发表于 2019-5-21 07:04:50 | 显示全部楼层
调了一晚上参数,修正了很多bug,大家可以再看看!我发现我这个模型其实无法描述8爷说的低速时无规律的抖动的,因为密封圈假设的是一阶弹性单元。后期改成2阶的再看看。还有通过调试对这个弹弓模型体会的更深了,有空再开贴讲。

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转二阶变非线性,不过用simulink处理,倒不需要操心怎么算,期待大侠新的成果。  发表于 2019-5-21 08:04
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发表于 2019-6-21 15:16:54 | 显示全部楼层
大侠,请叫你一个问题,可能是我对流量理解存在偏差,或者混淆了一些概念,有点想不明白

点评

二者之间的差值就是“压缩流量”  发表于 2019-6-21 15:47
大侠我想明白了,Q与A*d_x之间的差值,代表“压缩流量”,我之前想的是把Q与A*d_x混淆成一个东西了,实际上,Qin要大于A*d_x  发表于 2019-6-21 15:46
按照流量的定义,不是应该A*d_x*t就是压力容腔体积的变化量吗,为什么还要加个Q*t,而Q*t不也是压力容腔体积的变化量吗?  发表于 2019-6-21 15:23
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