老外的视频讲解,伺服整定和惯量比 进来看看吧
本帖最后由 guopfd 于 2019-5-29 16:18 编辑https://v.qq.com/x/page/g0130qvh2n2.html?start=1
调节负载的长远距离都会影响到伺服的运转。我准备把这段英语学下来,然后做一个实物出来,做一期这个的讲解。
视频里讲到了扭转刚度还要研究下这个 期待大侠的技术讲座 看到这个不能淡定了啊,就有一种抄起笔写的冲动。。。之前有个帖子也讲过这些东西:http://www.jixietop.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=15529&extra=
这个不仅仅和惯量有关,还与机械系统的固有频率有关,虽然惯量比没变,但是负载的后移使得固有频率降低,系统个共振和反共振点前移,如果闭环系统的带宽包含这几点频率就容易发生共振,如果降低带宽避开这几个共振点就牺牲了响应速度。。。
剩下的看之前的帖子吧
可以考虑多做一套么?如果可能,我想购买一套,也用来讲解。 论坛力的 机械设计中的伺服系统这本书也是很好的
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