老外的视频讲解，伺服整定和惯量比进来看看吧

guopfd · 发表于 2019-5-29 16:03:25

本帖最后由 guopfd 于 2019-5-29 16:18 编辑

调节负载的长远距离都会影响到伺服的运转。我准备把这段英语学下来，然后做一个实物出来，做一期这个的讲解。

guopfd · 发表于 2019-5-29 19:27:14

视频里讲到了扭转刚度还要研究下这个

magicnie · 发表于 2019-5-29 20:56:17

期待大侠的技术讲座

金色的糍粑 · 发表于 2019-5-29 22:07:30

看到这个不能淡定了啊，就有一种抄起笔写的冲动。。。之前有个帖子也讲过这些东西：http://www.jixietop.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=15529&extra=
这个不仅仅和惯量有关，还与机械系统的固有频率有关，虽然惯量比没变，但是负载的后移使得固有频率降低，系统个共振和反共振点前移，如果闭环系统的带宽包含这几点频率就容易发生共振，如果降低带宽避开这几个共振点就牺牲了响应速度。。。

剩下的看之前的帖子吧

rusher · 发表于 2019-5-30 21:14:08

可以考虑多做一套么？如果可能，我想购买一套，也用来讲解。

狼术 · 发表于 2020-1-20 12:25:47

论坛力的机械设计中的伺服系统这本书也是很好的

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