用模拟的动画驱动实际的电机项目，其中的一些疑问
本帖最后由 luyupei2010 于 2020-4-4 09:05 编辑目前在做一个软件项目（关于机械工程师为啥做软件，是另一个心酸的故事），软件的功能主要是两步：首先打开3DS文件（动画文件），读取文件中的关键帧数据；然后用关键帧数据控制电机完成动画中的动作。关键帧数据是一种等时（一帧的长度）的位置的3轴坐标，计算坐标点之间的速度（也可以用3次样条曲线连接各点，继续细分点坐标），将速度和坐标用can总线发送给步进电机，步进电机执行相应动作。我想进一步完善软件遇到若干问题：
1.3DS文件是动画游戏公司常用的，机械自动化领域用的很少。所以我想，在solidworks基础上进行二次开发，将solidworks中motion的数据读取出来，作为电机执行的依据。我能找到一些solidworks二次开发的资料，但是找不到关于motion的资料；
2.虽然目前控制的电机数量很多，但是电机间可以认为是独立的，用3次样条曲线使电机的位置、速度、加速度连续可导，跃度为常数。如果电机间需要配合，就需要各种插补算法，做插补算法的时候需要注意什么？
3.目前在用can总线与步进电机通讯，同步性能不是很好。求推荐一个伺服电机的品牌，提高系统的实时性能；
4.EtherCAT总线是不是最通用的实时总线？
现在通用伺服基本上都是ethercat
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