请教：传动链中的电机模型
现计算一个传动链系统的扭振
传动链是电机——机械传动——发电机模式，共直流母线 电封闭结构，变频器自带的转速与扭矩控制
机械部分没问题，传统的弹簧——质量模型
电机这里卡住了，请这位大佬指点
1. 从机电耦合的角度比如ABB变频器系统的直接扭矩控制对系统固有频率有什么影响？ 是增加了刚度 还是增加了质量 或者仅仅增加了阻尼。电气控制影响大致在哪个频段
2.共直流母线的结构会不会引起电机与发电机的耦合？
3. 直接扭矩控制和矢量控制 的影响会不会有较大差异？
电机了解的比较少，可能看问题的角度也有些不对请各位指导
在一根轴上做多个点，折算惯性，自振，激振，包括电磁激振，分别折算与等效，再拆阶，最后合成，
明白25%就继续玩，不够20%就放弃，因为人家写出来，你只是看见结果数据，不能判断真假，有计算结果，都没有价值， 固有频率：是指结构系统在受到外界激励产生运动时，只由系统本身性质决定的特定的频率。
固有频率也称为自然频率。物体做自由振动时，其位移随时间按正弦或余弦规律变化，振动的频率仅与系统固有特性有关如质量、形状、材质等有关，其对应周期称为固有周期。
固有频率与外界激励没有关系，是结构的一种固有属性。不管外界有没有对结构进行激励，结构的固有频率都是存在的，只是当外界有激励时，结构是按固有频率产生振动响应的。 2266998 发表于 2020-12-11 13:03
在一根轴上做多个点，折算惯性，自振，激振，包括电磁激振，分别折算与等效，再拆阶，最后合成，
明白25% ...
大侠你说前边那些都没问题 就是船上那一套呗
特征值特征向量 固有频率 模态叠加
现在问题是电机混进去 我认为是机电耦合系统的问题电磁系统和控制系统在里边不只是激励的问题，是改变了系统的固有属性
我看有轧机研究这个的但是和这个不一样，轧机是
从你的描述中哪部分能得出是个非线性系统
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