上升下降的时候，用一个槽，加一个导向杆，通过槽滑移来转90度，
问题是，你是否只在乎，前进和后退的终点位置，死挡铁控制，
类似上楼
圆珠笔结构！
彭以虎 发表于 2017-5-29 18:46
那么，最简单的方法就是采用定型产品“回转夹紧90度旋转气缸”了。
其具体型号台湾东翔启泰为MKB，缸径16-5 ...
回转夹紧气缸，完成的动作为，下压同时旋转，上升同时旋转，相当于只有一边旋转下压，回到初始状态就没法再完成下压再上升动作了。我查过SMC,FESTO，雅德克都是这样动作
文字叙述，理解有歧义。很抱歉，没有明白你要求的到底是怎样动作。
方便的话，请用足够数量的图形再加说明，可否。
彭以虎 发表于 2017-5-31 19:34
文字叙述，理解有歧义。很抱歉，没有明白你要求的到底是怎样动作。
方便的话，请用足够数量的图形再加说明 ...
我画个草图你有空帮忙看看。我已经画了，不过我画的机构比较复杂。谢谢彭老师
本帖最后由 stable 于 2017-6-3 11:18 编辑
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTU0MDI2Njk2/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjE4NDk0MDc2/v.swf
下面这两种虽然不符合你要求，不过也可以参考一下：
一种是摆动加伸缩，一种是平移加伸缩。
这样 MIsuMI有案例
本帖最后由 彭以虎 于 2017-6-4 05:41 编辑
怒而飞 发表于 2017-6-3 09:45
我画个草图你有空帮忙看看。我已经画了，不过我画的机构比较复杂。谢谢彭老师 ...
按草图上的叙述，还是得把升降和旋转分开来各自处理。
叙述之1，是完成上升和旋转两个动作，至于两个动作同时进行还是先上升再旋转则不怍要求。
之2，只有下降一个动作。这句话里面的“中间停顿待命”，似乎是指下降完成后的停顿。
之3，也是上升和旋转两个动作，旋转方向与1相反，两个动作同时进行还是先上升再旋转不怍要求。
之4，只有下降一个动作。话里面的“中间停顿待命”，也是指下降完成后的停顿。
以上理解是不是对？
另外，按草图，需要升降和旋转的构件是一根摇臂，那么，摇臂的长度尺寸就不可少，首楼所说的0.5kg负荷在摇臂端头还是摇臂均匀受载也该说清楚。
本帖最后由 彭以虎 于 2017-6-4 08:36 编辑
单说“升降与旋转同时进行”，很容易被认为用一个机构完成，前面我和别的朋友好像都这样理解了。你的实际要求是旋转都只和上升有关，下降无需考虑。这样，升降和旋转就必须由两个机构分别完成。
另外，一个结构里一定有个主要构件。需要把这个构件先大体设想好，然后才考虑其它。你的这个装置，设计要根据摇臂进行。你准备怎样做这个摇臂，如何将摇臂和中间的旋转构件装配？