本帖最后由 彭以虎 于 2017-6-4 08:36 编辑
单说“升降与旋转同时进行”，很容易被认为用一个机构完成，前面我和别的朋友好像都这样理解了。你的实际要求是旋转都只和上升有关，下降无需考虑。这样，升降和旋转就必须由两个机构分别完成。
另外，一个结构里一定有个主要构件。需要把这个构件先大体设想好，然后才考虑其它。你的这个装置，设计要根据摇臂进行。你准备怎样做这个摇臂，如何将摇臂和中间的旋转构件装配？
用文字把工作状态说清楚让大家都明白，有时确实不容易。楼主的工作要求，换种说法，不知道是否能够没有歧义一些。
需要描述的构件，暂称之为“摇臂”。摇臂需要绕一个回转中心两点回转，摇臂长500，在远端有0.5kg的载荷。回转角度90°；并且有升降要求，升降高度20。
以旋转的起始点为“A”和"B"，升降的最终位置为“低”和“高”，摇臂的静止极限位置有4个，分别为“低A”、“高A”、“低B”和“高B”.
摇臂的原始位置为“低B”。一个工作循环为“低B”--“高A”--“低A”--“高B”--“低B”。4个位置的重复误差在任何方向均不大于0.1。摇臂的任何部位运动速度限定为100/s。
虽然现在电传大行其道，不过我没有能够遇到这个好时代。
由于成本考虑，对于执行机构，一般我是能够用液压就不用机械，能用气动就不用液压。
楼主这个装置，如果是我来做，优先考虑的是用两个薄型气缸做动力，镀铬光圆钢加滚动直线轴承或无油轴承做升降机构，齿条齿轮旋转这样的结构。
"我画的也是此类结构，不过我用导轨做升降导向，深沟球轴承做旋转，再个气缸推动！"
这里的“再个气缸”，是否是“单个气缸”之误？
方便的话，可否给个图让我学习。
问问题前先描述清楚，把动作的时序说清楚，到底是上升完了再旋转，还是边旋转边上升
其它的上面的前辈都回答过了，就不多说了
看到这里还是没有特别明白你的意思！
肥膘 发表于 2017-6-3 13:20
这样 MIsuMI有案例
大侠，米思米的经典案例都在哪儿看的，没玩过工艺都不知道