前奏四(续)对称伸出端简支梁固有频率计算,为什么'行'
本帖最后由 从零开始 于 2021-4-21 11:48 编辑对于上一贴,有位社友说“不行”,也没解释为啥不行,我想解释下为啥我写的那个文档是“行”的。我那个文档分三部分,估算,简化,理论计算。
1.第一部分估算,关于估算,基本所有的固有频率的估算都基于对振型的预测,不管是离散系统还是连续系统,振型预测的越准确,估算就越准确。如何准确判断振型?个人观点在于工程师的洞察力,洞察力有来源于理论基础和实际经验。
此贴主题的情况下,实际振型函数是三角函数与双曲正弦余弦的组合,而简支梁振型函数就是简单的三角函数,简单的变化之后(加伸出端),计算就变得相当复杂。想用简单函数预测振型,伸出端长短不一时,自然要用不同的函数,只为形状要越接近越好。
对于连续系统,瑞利法是用一个猜想振型函数预测一个固有频率,通常是基频;瑞利-里兹法是用多个猜想振型的组合预测前几阶固有频率,原理是找到特定的系数组合得到omega方函数(亦即瑞利商)的驻点。
2.简化法,无需多言,适用于伸出端短的时候,上帖已说明。
3.通过频率方程的“准确”计算,“准确”打上引号,是因为我这里使用的偏微分方程基于欧拉伯努利梁的假设,但对于前几阶的固有频率计算,个人认为准确度是够高的。
为了验证我这个方法能“行”,而非“不行”,我选定圆轴材料,直径,选定中间段长度,变化伸出端长度,计算前四阶固有频率,比较理论计算与有限元仿真结果的差异。
以下是我通过频率方程法(借助Mathematica软件的强大的符号计算和数值计算能力)和SolidWorks/simulation 得到的结果对比,结果数据老老实实抄下来,没有任何修改。我认为基本可以确定这个方法是“行”,绝大部分结果差异都在5%以内,伸出端稍长时,前三阶的结果甚至都在1%以内。我觉得我敢放心的用我写的小程序。
再次分享几个文件
1.此例瑞利里兹法的mathematica实现;
2.此例频率方程法的mathematica实现;
3.此例work文档和pdf文档。
4.计算结果对比表格。
至于Excel/Python式的表格,暂时没有时间做,我觉得用sympy和numpy实现应该是可以的,留到以后了。
此贴只是想说方法可行,仍欢迎给出意见。对于瑞利里兹法,我没有完全理解,但是依葫芦画瓢还是可以的。
下面是我淘的一本二手书,我就是照抄书上的计算过程。我没有找到电子书,也许大家可以。
Mechanical Vibrations -Theory and Applications second Edition - Francis S. Tse,Ivan E, Morse, Rolland T. Hinkle.
只有部分电子档书。
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