engine 发表于 2017-6-30 15:23:58

多读书才有比较

本帖最后由 engine 于 2017-6-30 15:25 编辑

书一定要多读，有时候在一本书里看得云山雾罩，其实答案可能在另一本书里，而且很简单。其实差说一句话，惯性力和加速度相关，粘性力和速度相关，弹性力和位移相关，非得要来个相位差90度，学自控的会更清楚，拉屎变换后非常明显，这本书讲的控制参数太粗糙了。
http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/201706/29/063000jxx2gcbf0r0bcb11.png
国内的书，不能只读少量几本，必须得大量的读，有比较的读，才能发现哪些内容说得有道理，哪些也就是那样。

皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2018-3-6 11:15:02

相位相差90度是做频率响应控制的说法，按照拉式变化的说法，加速度和速度是积分关系，速度和位移是积分关系，一次积分会在传递函数上产生一次s分之一，对应的传递函数是会产生一次相位的滞后90。如果开环的系统增益低。那么带来带宽必然很低。相对来说同一个系统加速度变化肯定是比速度变化快。

漫步云端 发表于 2017-6-30 15:36:48

大侠在看液压私服吗？梅里特的好，这本是其他的祖师爷

leftwall 发表于 2017-6-30 16:00:52

配图说明会更好理解

huiyu788 发表于 2017-6-30 16:11:19

本帖最后由 huiyu788 于 2017-6-30 16:13 编辑

楼主，啥叫“拉屎变换”;P这输入法真害人

zms9439 发表于 2017-6-30 20:55:38

请问，这是哪本书？
页: [1]
查看完整版本: 多读书才有比较