多读书才有比较

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书一定要多读，有时候在一本书里看得云山雾罩，其实答案可能在另一本书里，而且很简单。其实差说一句话，惯性力和加速度相关，粘性力和速度相关，弹性力和位移相关，非得要来个相位差90度，学自控的会更清楚，拉屎变换后非常明显，这本书讲的控制参数太粗糙了。

国内的书，不能只读少量几本，必须得大量的读，有比较的读，才能发现哪些内容说得有道理，哪些也就是那样。

皮卡丘不会打乒乓球

相位相差90度是做频率响应控制的说法，按照拉式变化的说法，加速度和速度是积分关系，速度和位移是积分关系，一次积分会在传递函数上产生一次s分之一，对应的传递函数是会产生一次相位的滞后90。如果开环的系统增益低。那么带来带宽必然很低。相对来说同一个系统加速度变化肯定是比速度变化快。

漫步云端

大侠在看液压私服吗？梅里特的好，这本是其他的祖师爷

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配图说明会更好理解

huiyu788

楼主，啥叫“拉屎变换”这输入法真害人

zms9439

请问，这是哪本书？