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发表于 2017-6-30 15:23:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 engine 于 2017-6-30 15:25 编辑

书一定要多读,有时候在一本书里看得云山雾罩,其实答案可能在另一本书里,而且很简单。其实差说一句话,惯性力和加速度相关,粘性力和速度相关,弹性力和位移相关,非得要来个相位差90度,学自控的会更清楚,拉屎变换后非常明显,这本书讲的控制参数太粗糙了。

国内的书,不能只读少量几本,必须得大量的读,有比较的读,才能发现哪些内容说得有道理,哪些也就是那样。

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发表于 2018-3-6 11:15:02 | 显示全部楼层
相位相差90度是做频率响应控制的说法,按照拉式变化的说法,加速度和速度是积分关系,速度和位移是积分关系,一次积分会在传递函数上产生一次s分之一,对应的传递函数是会产生一次相位的滞后90。如果开环的系统增益低。那么带来带宽必然很低。相对来说同一个系统加速度变化肯定是比速度变化快。
做从未做过的事情,做一个酷炫的仔
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论坛元老

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发表于 2017-6-30 15:36:48 | 显示全部楼层
大侠在看液压私服吗?梅里特的好,这本是其他的祖师爷
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发表于 2017-6-30 16:00:52 | 显示全部楼层
配图说明会更好理解
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论坛元老

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发表于 2017-6-30 16:11:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 huiyu788 于 2017-6-30 16:13 编辑

楼主,啥叫“拉屎变换”这输入法真害人

点评

不关输入法的事,俺们上学的时候就管拉普拉斯变换叫拉屎变换,哈哈  发表于 2017-7-3 10:04
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发表于 2017-6-30 20:55:38 | 显示全部楼层
请问,这是哪本书?

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《液压控制系统的分析与设计》  发表于 2017-7-3 11:00
机械(英文名称:machinery)是指机器与机构的总称
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