现场问题－伺服电机屏蔽层未接地产生的干扰
今天在现场遇到点问题，一个带伺服和高速计数的设备，设备未有任何动作的情况下，高速计数模块的数值在不断增加，这种情况，时有时无，检查过所有配置，都是正确的。最后搬来俺的示波器，一接一看，我的乖乖，这干扰不是一点啊。在高速计数模块的输入端测量到好几V的干扰。
把伺服电机和高速计数的电缆接上地后，一切就平静了。
从干扰的波形看，总体是呈正弦波的，细看，是由一个个方波组成的，这不正是伺服电机的逆变模块输出的波形吗？把伺服的使能去掉，干扰消失，也验证了我的猜想。
对于测量设备，设备的防干扰措施一定得做好，设备可靠接地、动力线和信号线分开走线、电柜里元器件合理的布置等等。
哈，大虾，透露了你公司的‘原始竞争力’，哈哈，所谓接地，要接一大堆地，
动力的，PLC的，哈哈，好几种，各自要单独‘摇表，我看到数据了，才放行开车，否则，你问他们谁敢，
你看我早年发的那个在地坑里面的试验设备图片，坑内接到’环圈‘都不是一个，单独拉出去的，
到你玩拆解危险品的时候，接地就更多，埋点的方向都不同了， 我靠过一级建造师（机电工程），分项工程中有个电气工程安装，里面对接地规定的还算详细，什么设备怎么接地，接地线什么材质，多粗，多长，接几处地，接地体是环形、长条形，接地的方向，接地电阻，并联接地怎么处理，防腐处理等等，如果是注册电气工程师教材，我估计书本中对接地体的接地更熟悉。大家都不看书瞎搞。 :D 意思是别的设备不做接地？ 今天查了些资料，对这个干扰做下分析。
由于电机功率较小，0.82KW，额定电流才2A，而三相380整流出来的母线电压有530V，所以电缆中的电磁干扰主要是以突变电场为主；
当电机线的屏蔽层未接地时，其实比不用屏蔽层更糟，大面积的金属屏蔽层大大增加了的分布电容，加上交变电场，干扰很容易就传导到同在一个线槽的高速计数模块的电缆上去，影响了计数。
由于PLC高速计数模块和伺服驱动器共用一个电源，没用隔离变压器，所以干扰电流的传导路径是，电机电缆－－高速计数器电缆－－PLC电源－－伺服驱动器。
屏蔽层接地后，干扰电流由屏蔽层直接流回驱动器。
这就是现场
看着是西门子的东西
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