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现场问题-伺服电机屏蔽层未接地产生的干扰

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发表于 2017-7-6 17:46:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天在现场遇到点问题,一个带伺服和高速计数的设备,设备未有任何动作的情况下,高速计数模块的数值在不断增加,这种情况,时有时无,检查过所有配置,都是正确的。

最后搬来俺的示波器,一接一看,我的乖乖,这干扰不是一点啊。在高速计数模块的输入端测量到好几V的干扰。

把伺服电机和高速计数的电缆接上地后,一切就平静了。

从干扰的波形看,总体是呈正弦波的,细看,是由一个个方波组成的,这不正是伺服电机的逆变模块输出的波形吗?把伺服的使能去掉,干扰消失,也验证了我的猜想。

对于测量设备,设备的防干扰措施一定得做好,设备可靠接地、动力线和信号线分开走线、电柜里元器件合理的布置等等。


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发表于 2017-7-6 18:04:48 | 显示全部楼层
哈,大虾,透露了你公司的‘原始竞争力’,哈哈,所谓接地,要接一大堆地,

动力的,PLC的,哈哈,好几种,各自要单独‘摇表,我看到数据了,才放行开车,否则,你问他们谁敢,

你看我早年发的那个在地坑里面的试验设备图片,坑内接到’环圈‘都不是一个,单独拉出去的,

到你玩拆解危险品的时候,接地就更多,埋点的方向都不同了,

点评

一个是看系统要求,再一个,跟长度有关,看设计具体要求,  发表于 2017-7-7 09:54
8爷,一般现场控制电缆的屏蔽接地要求一点接地还是两点接地?有啥区别没?屏蔽接地是要单独接一个地网还是能和2次接地放在同一个等电位地网?  发表于 2017-7-7 09:38
年轻,弹跳力好,跨行业都能随便跳,年纪大了,就很难,  发表于 2017-7-6 18:32
把基础东西弄深了,你有现场经验,这个是许多家伙不能比的,俺当年干现场,在上面焊东西,意外被院长撞见,以后大搅拌器杆断了都让我给人家修  发表于 2017-7-6 18:28
大学暑假实习的时候,我就去当电工,摇过表,测试电枪的绝缘。合同明年到期了,准备跳了。  发表于 2017-7-6 18:22
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发表于 2017-7-6 21:03:25 | 显示全部楼层
我靠过一级建造师(机电工程),分项工程中有个电气工程安装,里面对接地规定的还算详细,什么设备怎么接地,接地线什么材质,多粗,多长,接几处地,接地体是环形、长条形,接地的方向,接地电阻,并联接地怎么处理,防腐处理等等,如果是注册电气工程师教材,我估计书本中对接地体的接地更熟悉。大家都不看书瞎搞。

点评

老板在外杀价竞争,在内压榨员工,把产品做好,成本就上去了,只能赔本赚要喝。  发表于 2017-7-7 08:27
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发表于 2017-7-7 15:34:37 | 显示全部楼层
意思是别的设备不做接地?
修一颗冇畏惧的心...
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 楼主| 发表于 2017-7-8 17:05:52 | 显示全部楼层
今天查了些资料,对这个干扰做下分析。

由于电机功率较小,0.82KW,额定电流才2A,而三相380整流出来的母线电压有530V,所以电缆中的电磁干扰主要是以突变电场为主;

当电机线的屏蔽层未接地时,其实比不用屏蔽层更糟,大面积的金属屏蔽层大大增加了的分布电容,加上交变电场,干扰很容易就传导到同在一个线槽的高速计数模块的电缆上去,影响了计数。

由于PLC高速计数模块和伺服驱动器共用一个电源,没用隔离变压器,所以干扰电流的传导路径是,电机电缆--高速计数器电缆--PLC电源--伺服驱动器。

屏蔽层接地后,干扰电流由屏蔽层直接流回驱动器。

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发表于 2017-7-9 16:33:47 | 显示全部楼层
这就是现场
看着是西门子的东西

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西门子对接地要求高的。以前,一开辅助电机,直接就飞车了都见过。  发表于 2017-7-10 18:39
之前没用示波器实际测一下,对干扰没啥感性的认识,这次是有了深刻印象了。  发表于 2017-7-9 19:43
对的,螺旋大侠,西门子的S120伺服,模块一体式的,电机线的屏蔽层得自己接地。书本型的就不用了。  发表于 2017-7-9 19:42
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