比划一天，都不如几个方程式，真的，
有人就问过阿拉，怎么才能爆拉自己？阿拉说，你写方程式，随后等对方拉你，哈哈，一个臂，拆出来就是一条直线，一个或者倆传动，这个需要看具体布置，下端猛烈一摆动，上面的东西都相当于‘鱼竿’，末梢挂一条大鱼，在坐的都会哈哈大笑，要有猫咪，就会扑杀来，哈，
都能知道这种‘鱼竿效应’，你能定量说吗？哈，至此，大部分都哑了，就是这‘一抖’，就需要建立一大堆方程式，抖动的同时，还有旋转呢！再叠加旋转，非常复杂的，一步一步计算变形，坐标变换，最终得知相对于静止坐标系的最大变形，这是一个工况啊！看好了，不同工况形成一条曲线，
怎么限制变形呢？那就是提高自身刚度，而提升刚度就会增加重量，重量加大，惯性力大了，再印象变形，陷入‘鸡生蛋，蛋生鸡’的混蛋逻辑，涡糙，自己哏屁鸟！
于是，碳纤维，减小传动系统惯量，齿轮都不是常规齿轮了，
说上述东西，在大旱一般都是靠比划，专家教授都能说趋势，同时，能比划，比划完怎么办？就堕入芯陈儿的逻辑，哈，
不仅你我这类凡人侉子，哈，规范场论，1954年就已经成文了，没人关注是因为没有合适的数学解，哈哈，许多世界大牛不信就是因为没有解，而杨自己是不懂微分几何的，试图用微积分解，进入死胡同，期间还回国内找过谷超豪，希望聘用谷超豪，给开14000米去石溪，哈，当然，70年代是无能为力的时代，最后，大致在1975年，被西蒙斯解了，对的，就是微分几何，没学过当然无能为力，人不是神仙，
经常有人问阿拉，怎么就敢接手许多从来没有业绩的玩意儿？因为数学，李爷同时脚踩大地，站的非常稳当，就是慢慢悠悠一步一步去解，解完了，就玩，玩了就修正，随后就有了业绩，
就象俩电机能不能串起来用？阿拉先问你工况，听好了，我说，能！你那么玩，发现确实能，哈哈，这是数学，不是‘我估计’，
库卡6轴 重负载机器人 人家形如流水，重复定位精度0.08mm。国内曾经有仿照 速度提不起来，尤其是第一轴非常不好控制。
在其他轴联动的时好比控制挖掘机旋转底盘，不好控制抖动。要么过冲 要么伺服报警。
不得不降速，经过反复开会讨论。国外是有论文但比较初期草稿， 还是数学不过关。
这个就是8爷说的 钓鱼那样，知道末端的负载控制底座 这个方程非常复杂
就挺有意思，朋友圈里沉寂了许久的猎头一夜之间突然都活跃起来，
有啥招产品经理，声学专家，材料专家。
这是咋了，突然之间就有需求了？
暂时还么看见找电机驱动的。
国家是不是也意识到数学对中高端工业的重要性了，数学好的直接有985的入场券了 去年为了解决问题写过方程，提交专利的时候附上了，但最后被删掉了，上个月领导跟其他人聊类似的时候说这问题如果能写个方程就好了，我默默的把当时表达式发给领导，马上喊我去单聊，中间送了句人生忠告，说后面跟其他人沟通的时候少提表达式，多讲经验，避免被说炫技，也不要告诉别人去读哪本书更不能把教科书内容发人家，避免别人说不过如此瞎得瑟
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