stable 发表于 2016-10-13 21:54:50

伺服电机选型错误报告（负载惯量比过大）

本帖最后由 stable 于 2016-10-14 09:08 编辑

伺服电机选型错误报告本次选型错误主要因为设计者基本功不扎实，不知如何计算异形零件转动惯量。经过学习，已确定solidworks计算惯量方法。通过手算实心圆柱体与实心球的转动惯量，对比软件计算出的数据，确定软件计算结果正确。一，软件计算实心圆柱体惯量。密度 = 0.0027克 /立方毫米半径5mm圆柱轴心在3D图的Z轴计算结果：二，手算实心圆柱体惯量。I=mr^2/2 =2.12*5^2/2 =26.5克*平方毫米与软件计算结果一致。

三，软件计算实心球惯量。密度 = 0.0027克 /立方毫米半径5mm实心球中心在3D图原点计算结果：四，手算实心球惯量。I=2mr^2/5 =2*1.41*5^2/5 =14.1克*平方毫米
与软件计算结果一致。五，摆动吸板机构转动惯量。
将旋转轴设置在3D图的X轴上。0.00162千克*平方米= 16.2*10-4 kg*m^2
六，电机参数及负载惯量比。结论：选择200W低惯量带刹车的伺服电机，负载惯量比过大，101.25倍。
选择400W高惯量带刹车的伺服电机，负责惯量比为23.14倍，在推荐的范围内。

stable 发表于 2016-10-13 21:58:19

基本功不扎实很痛苦，
现在软件计算异形件惯量方法已经知道。明天学习手算。

icegoods 发表于 2016-10-14 10:37:30

没有减速传动比？电机直连吗？

shk30401 发表于 2016-10-14 15:09:37

准备开几多转。直连异形件然后甩？
没见过这样选电机的，得先选扭矩转速。

very0717 发表于 2017-4-1 14:06:21

400W高惯量的价格是否是大于200W低惯量+减速机?

辰宇 发表于 2017-4-1 14:50:49

本帖最后由 辰宇 于 2017-4-1 16:01 编辑

用平行定轴定理叠加就可以了！ 要懂这个计算方式，先把微积分看懂再把理论力学重新学一遍。

ac250626 发表于 2017-4-3 08:25:59

我要跟楼主学习一下
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