伺服电机选型错误报告（负载惯量比过大）

stable · 发表于 2016-10-13 21:54:50

本帖最后由 stable 于 2016-10-14 09:08 编辑

伺服电机选型错误报告

本次选型错误主要因为设计者基本功不扎实，不知如何计算异形零件转动惯量。经过学习，已确定solidworks计算惯量方法。通过手算实心圆柱体与实心球的转动惯量，对比软件计算出的数据，确定软件计算结果正确。

一，软件计算实心圆柱体惯量。

密度 = 0.0027克 /立方毫米

半径5mm

圆柱轴心在3D图的Z轴

计算结果：

二，手算实心圆柱体惯量。

I=mr^2/2

=2.12*5^2/2

=26.5克*平方毫米

与软件计算结果一致。

三，软件计算实心球惯量。

密度 = 0.0027克 /立方毫米

半径5mm

实心球中心在3D图原点

计算结果：

四，手算实心球惯量。

I=2mr^2/5

=2*1.41*5^2/5

=14.1克*平方毫米

与软件计算结果一致。

五，摆动吸板机构转动惯量。

将旋转轴设置在3D图的X轴上。

0.00162千克*平方米= 16.2*10-4 kg*m^2

六，电机参数及负载惯量比。

结论：选择200W低惯量带刹车的伺服电机，负载惯量比过大，101.25倍。

选择400W高惯量带刹车的伺服电机，负责惯量比为23.14倍，在推荐的范围内。

stable · 发表于 2016-10-13 21:58:19

基本功不扎实很痛苦，
现在软件计算异形件惯量方法已经知道。明天学习手算。

icegoods · 发表于 2016-10-14 10:37:30

没有减速传动比？电机直连吗？

shk30401 · 发表于 2016-10-14 15:09:37

准备开几多转。直连异形件然后甩？
没见过这样选电机的，得先选扭矩转速。

very0717 · 发表于 2017-4-1 14:06:21

400W高惯量的价格是否是大于200W低惯量+减速机?

辰宇 · 发表于 2017-4-1 14:50:49

本帖最后由辰宇于 2017-4-1 16:01 编辑

用平行定轴定理叠加就可以了！要懂这个计算方式，先把微积分看懂再把理论力学重新学一遍。

ac250626 · 发表于 2017-4-3 08:25:59

我要跟楼主学习一下

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