过年聊‘吃食’，顺便再聊‘你’，哈哈，

皮卡丘不会打乒乓球

大侠过年好。俺这几天有空念念dtc。
这玩意其实挺特别，抛弃了转子磁通，抛弃了电流控制，也不考虑什么励磁和转矩解耦。最终一切玩意反应到逻辑表上面。
先认为磁通是电压的积分，本质上磁通应该是幅值不变按着一个方向转动的矢量，先做近似处理，用不同的电压分量去凑，保证磁通在一个范围内变化。
在磁通可控基础上用电流反馈量去观测转矩，转矩小了就让磁通"转的快",转矩是磁链矢量的x乘。夹角大了转矩大。转矩超了就插零矢量，这样转子能跟上，转矩自然就变小了。
这个方法没了什么静止和运动坐标系转换，也不获取转子位置信息，也不用大量算三角函数，自然就减小硬件的计算能力要求。带来的问题就是平滑程度的下降吧，因为这办法是bangbang控制，自然就有波动了。
对于工业环境来说未必追求最先进的，最贵的，一切是实用才是前提。只要满足了应用要求，即使那个模型简化程度再高也是合理的。

往下的事情就要接着研究一下，dtc和foc的具体性能差距有多大了。

半先生

我家叫，＂吃儿＂，弄点吃儿吃。
饺子皮不光要圆，要中间厚，边薄，粽上的时候，厚肚子被馅撑开才不露，馅才大。

迷茫的维修

制造商
Supermarine Aviation (Vickers) Ltd
Vickers Armstrong (Castle Bromwich) Ltd
Cunliffe-Owen Aircraft Ltd,Eastleigh
Phillips & Powis for completion at South Marston
Westland Aircraft Ltd,Yeovil

迷茫的维修

过年在河南农村，
越发的感觉，农村是个世俗社会，
想在农村改变自己的命运实在是太难了，
哎，

Twenty-One

八爷过年好，祝你身体健康

大师2016

擀饺子皮儿，我试过最快也要十下才能擀好，少一下都不圆。

好多事情是相通的，只要干好一件事，然后如法炮制，好多事情都能干好。