惯性张量不是转动惯量

寂静回声

问




答 先回答第2个问题，很显然，大于等于号的意思还用的着解释吗
再来看第一个问题，看清楚，Izz是惯性张量，Pz才是你要求的Z轴转动惯量

stable

有时候旋转轴不在重心。
把旋转轴移动到座标原点，再查看“惯性张量，由输出坐标系决定”比较方便。
还要注意sw中的重心座标系3个轴的方向与输出坐标系的方向不一样。