爷们不灵，哈哈

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一个国家怎么才能厉害？爷们厉害啊，比如雕国臭鸟，英佬，德佬，小鼻子，这都是爷们厉害的国家，法佬，爷们就略差，轻易就投降了，哈哈

爷们怎么就看出厉害呢？举例说，爷们知道自己怎么‘还不行’，比如爷我说，阿拉不如马斯克，差挺远的，人家能玩27个嘴子，并且来去自由，阿拉不如人家， 要努力，每天要追赶，而你说马斯克算个屁啊？证明你还没资格做爷们，算娘们吧，哈哈，老虎才对什么都是100个不服，因为不是老虎我不行，是男人差，哈哈，

谈赚钱，算计了一大圈，什么IT，什么这个，那个，最后自己晕了，问阿拉，到底啥赚钱？

阿拉说，在不骗人的前提下，最赚钱的就是替阿拉去坐台，就这一个选择，能赚钱，阿拉忙的时候，你替阿拉去坐台，俺付你银子，你想不到有多多，出乎你想象，哈哈，

没有笔记啊！没关系，拿阿拉笔记本去，还没有啥，都给你，哈哈，

除去这个，还有啥赚钱的呢？阿拉说，那就是骗啊，晕到银子，跑路了，哈哈，

瓦雷利亚之钢

8爷，要碾压特斯拉呢

苍狼清风笑

8爷，许把英国的Protean买下了，是能触碰到磁阻？

小行星

看到日本收购ARM，有一个想法。英佬是不是已经在准备最后一步了：帮日本一把。就像二战后帮助苏联一样。。。。。。

yinalan

今天听说要组个院士工作站公关刹车片材料与刹车控制，有好几个院士参与，8爷这算不算举国了啊，小霍成熟且商用化技术，如果这样每项技术需要院士牵头估计不够用啊，瞬间想到了8爷说的人不够用。

皮卡丘不会打乒乓球

有时间的时候研究了一下那个路径规划。
我翻了点资料，那个不是机器人导论上面的 正解和逆解吗？

那玩意我还有点印象的，当年涉及到力学的部分我就不会了，因为那时不懂动力学。

其实来说就是把一个末端的动作分解到各个关节上面去，这个动作里面一系列的过程。

在动力学里体现就是坐标变换。各种力还有力矩的分析。


当年在看那本书就觉得有点难受，感觉自己基础知识上面有空白。

现在看来其实就是缺了动力学这个部分。

如果我的动力学过关，其实那本书对于我来说其实应该会简单很多的。

无独有偶

皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2019-5-31 22:36
有时间的时候研究了一下那个路径规划。
我翻了点资料，那个不是机器人导论上面的 正解和逆解吗？

以前看的时候就想，为什么要这样来来回回的折腾，直接用手推动到目标点让机器人记住路径再修正下坐标不就得了，现在想起来真是too young too simple

江洋大浪

无独有偶 发表于 2019-6-1 14:03
以前看的时候就想，为什么要这样来来回回的折腾，直接用手推动到目标点让机器人记住路径再修正下坐标不就 ...

对了。公司来的小鬼子就这样调的呀。这是多轴。有一种螺旋升降的就对X，Y，Z三轴。一个月要重新找原点