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简易非标“动车”

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论坛元老

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发表于 2019-9-21 12:15:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
做一个轨道平车在车间里驼东西,领导的要求:越简单越好。

俺一抬头,有了,起重天车,单梁、双梁,把梁缩短,不够再加几根,放到地上,上面再贴张钢板,完美!

长度:3000mm       宽度:1930mm         高度:525mm       自重:1650kg

轮距:1800mm       轴距:2200mm         载重:20T         速度:12米/分

车架:计算多麻烦,普通非标哪来的计算?有个不用计算的实用偏方,爬车间16T天车上量下它的起重端梁,
      然后厚度+1,哈哈,俺就不爬了,画个图按钮一下。

动力组成:小毛驴用12V20AH免维护蓄电池×24只,变频器4KW,软启动电机1.5KW×2
          三者匹配,额定放电倍率0.5C左右,有利于电池寿命

大脑:PLC(此款PLC原价998,现价98,山庄友情价,哈哈)+电压检测保护模块

操作设置:前进、后退、停止、上电、急停(不用学驾照,看着样子和颜色按就是

工作指示:电池电压(开机显示,关机灭,充电时常亮显示)

充电:按现有生产情况全容量使用可1-2星期充1次,为延长电池寿命实际3-5天充1次,
      单次充电时间≤8小时

年电费估算:充电按6kWh/次,10天/循环,300天/年,300/10*6*0.457(谷电)=82.26元,
            太省了,对老板来说就像不花钱一样。

电瓶更换周期:≥3-5年,当前价以旧换新费用约2500,年平均费用约500-800元

通过性:一端轨道在地面下深度>10公分,原来的小车腿太短,过不去,给换个大长腿,鞋底再热处理一下。

防护:倾倒式防水(就是经常拿个超级大的脸盆往车上倒水,车子还能天天照常开)
      弱点要保护好,指示表的三防漆该刷的地方就刷,不能省,蜂鸣器和几个按钮小唧唧更得深藏不露。

维修:放在地面的成熟起重端梁结构,拆装超简单,
      磁固定前后装饰挡板,不用拧好多螺丝的那种,
      带锁可拆卸重型抽屉导轨+航空插,带回家修都可以。

外观:看着比以前的舒服多了,虽然涂了个萝卜色,不过俺还是更喜欢吃青菜。

防撞:4角4块“装甲钢板”,过路的大卡车不服就来挑战。

行人保护:蜂鸣器闪烁鸣叫提示(滴、滴、滴,不让开的是SB)
          雷达感应停车,倒车雷达改一下供电电压再提取对接下信号,40元一套,便宜量又足。

必要的控制逻辑

充电时平车限制启动

低于电池保护电压值,切断电源,长按上电按钮可应急行驶(用来移动至充电位置)

无操作N分钟断电,该省的就省

针对异形件,挂下来挡住雷达的那种,任一方向按5次以上切断雷达功能,操作人员跟随控制,停车后恢复。





还有一些细节,就不在各位大侠面前卖弄了,哈哈!

俺这车速太慢,老司机大多会觉得索然无味,没挑战性,
大侠们更喜欢有难度的,最后放上三辆“动感单车”,能瞬间逆解马赛克的都是老司机。


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发表于 2019-9-21 16:33:59 | 显示全部楼层
做的不错,你动手能力很强的,

给你个题目,炮弹由卡车卸下,从卡车停到位以后,到炮弹上拆解线,全过程是无人自动化的,哈哈
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论坛元老

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发表于 2019-9-21 12:57:32 | 显示全部楼层
这个我也搞过,拖了个线辊,背了个液压站,船厂装螺旋桨的,四只脚还带顶升的,安装起重机设计手册 算了轮面,和轨道,车架进行了有限元校核,起重150T

点评

把新能源车的那种锂电池拆过去就可以顶住了,100AH的三元锂140串左右。  发表于 2019-9-21 13:49
是的,因为2x22kw电机+液压站5.5kw电机,电池扛不住。  发表于 2019-9-21 13:19
俺猜你这个应该不是用电池的。  发表于 2019-9-21 13:05

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发表于 2019-9-21 13:03:26 | 显示全部楼层
有马骑兵 无马步兵 多图杀猫

相对于市场上的轨道平车,楼主做的这个动车除了便宜还有什么个性化的设计吗

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点评

谁去找找,八爷以前讲agv的帖子,精确控制……  发表于 2019-9-21 13:28
这俩货要做维修,是得趴地上?太灭绝人性了吧。  发表于 2019-9-21 13:24
另外大侠图上这俩货带个手柄,要开车似乎还得一直按着,太没人性了,哈哈。  发表于 2019-9-21 13:19
想个性好像也难啊,俺也没实际接触过这东西,自给自足的小玩意哈。皮实好用又便宜就是最大的好处了。要说个性,比大侠图上的多几个激凸^_^  发表于 2019-9-21 13:13
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发表于 2019-9-21 13:36:45 来自手机 | 显示全部楼层
最后一张图求名字或者啥
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论坛元老

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 楼主| 发表于 2019-9-21 19:02:53 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2019-9-21 16:33
做的不错,你动手能力很强的,

给你个题目,炮弹由卡车卸下,从卡车停到位以后,到炮弹上拆解线,全过程是 ...

8爷的题目俺没法直接说方案,因为俺对炮弹不够了解,这玩意危险系数高,所以第一步得尽可能先拿到炮弹的各种数据信息,尽量详细,然后还需要先了解几个方面:1.原始炮弹包装及摆放状态,2.最终目的地位置状态,3.两者空间位置关系,4.车辆数据,5.停放的准确程度等等...。有些信息可能得实地了解更准确、全面,有条件我都是亲自绕一遍,然后才做方案。
在信息了解不全的情况下,目前主观上的指导准则就是整个过程必须做到尽量隔绝震动,对炮弹上危险位置(引信、底火)的合理处置。
大概就是以上想法,可能一时无法周虑。

今晚部门聚餐,手打慢了,哈。
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