做一个轨道平车在车间里驼东西,领导的要求:越简单越好。
俺一抬头,有了,起重天车,单梁、双梁,把梁缩短,不够再加几根,放到地上,上面再贴张钢板,完美!
长度:3000mm 宽度:1930mm 高度:525mm 自重:1650kg
轮距:1800mm 轴距:2200mm 载重:20T 速度:12米/分
车架:计算多麻烦,普通非标哪来的计算?有个不用计算的实用偏方,爬车间16T天车上量下它的起重端梁, 然后厚度+1,哈哈,俺就不爬了,画个图按钮一下。
动力组成:小毛驴用12V20AH免维护蓄电池×24只,变频器4KW,软启动电机1.5KW×2 三者匹配,额定放电倍率0.5C左右,有利于电池寿命
大脑:PLC(此款PLC原价998,现价98,山庄友情价,哈哈)+电压检测保护模块
操作设置:前进、后退、停止、上电、急停(不用学驾照,看着样子和颜色按就是)
工作指示:电池电压(开机显示,关机灭,充电时常亮显示)
充电:按现有生产情况全容量使用可1-2星期充1次,为延长电池寿命实际3-5天充1次, 单次充电时间≤8小时
年电费估算:充电按6kWh/次,10天/循环,300天/年,300/10*6*0.457(谷电)=82.26元, 太省了,对老板来说就像不花钱一样。
电瓶更换周期:≥3-5年,当前价以旧换新费用约2500,年平均费用约500-800元
通过性:一端轨道在地面下深度>10公分,原来的小车腿太短,过不去,给换个大长腿,鞋底再热处理一下。
防护:倾倒式防水(就是经常拿个超级大的脸盆往车上倒水,车子还能天天照常开) 弱点要保护好,指示表的三防漆该刷的地方就刷,不能省,蜂鸣器和几个按钮小唧唧更得深藏不露。
维修:放在地面的成熟起重端梁结构,拆装超简单, 磁固定前后装饰挡板,不用拧好多螺丝的那种, 带锁可拆卸重型抽屉导轨+航空插,带回家修都可以。
外观:看着比以前的舒服多了,虽然涂了个萝卜色,不过俺还是更喜欢吃青菜。
防撞:4角4块“装甲钢板”,过路的大卡车不服就来挑战。
行人保护:蜂鸣器闪烁鸣叫提示(滴、滴、滴,不让开的是SB) 雷达感应停车,倒车雷达改一下供电电压再提取对接下信号,40元一套,便宜量又足。
必要的控制逻辑
充电时平车限制启动
低于电池保护电压值,切断电源,长按上电按钮可应急行驶(用来移动至充电位置)
无操作N分钟断电,该省的就省
针对异形件,挂下来挡住雷达的那种,任一方向按5次以上切断雷达功能,操作人员跟随控制,停车后恢复。
还有一些细节,就不在各位大侠面前卖弄了,哈哈!
俺这车速太慢,老司机大多会觉得索然无味,没挑战性, 大侠们更喜欢有难度的,最后放上三辆“动感单车”,能瞬间逆解马赛克的都是老司机。
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