关于伺服转台机构

glxjjxygz · 发表于 2019-9-27 11:31:10

请教：伺服转台中对转动（跟踪）角速度的测量有没有什么好的办法？

攻城狮 · 发表于 2019-9-27 14:37:10

转动（跟踪）角速度的测量编码器不行吗？

希傲 · 发表于 2019-9-27 14:46:29

这种伺服控制的，一般来说根据程序给定脉冲动作，程序确定，速度一般也确定，
检测这个的意义在哪里？
检测又需要怎样的精度？

迷茫的维修 · 发表于 2019-9-27 12:28:39

没有光栅尺吗？

glxjjxygz · 发表于 2019-9-27 13:10:36

迷茫的维修发表于 2019-9-27 12:28
没有光栅尺吗？

暂时没有，希望能方法简单点；没有合适的会选择圆光栅来测；

glxjjxygz · 发表于 2019-9-27 13:59:09

glxjjxygz 发表于 2019-9-27 13:10
暂时没有，希望能方法简单点；没有合适的会选择圆光栅来测；

好的谢谢

glxjjxygz · 发表于 2019-9-27 16:00:42

攻城狮发表于 2019-9-27 14:37
转动（跟踪）角速度的测量编码器不行吗？

空间有点不太够，只是检验用；暂时先选择圆光栅然后测试完后取掉。

siweite2012 · 发表于 2019-9-27 20:13:06

大侠是要做伺服转台还是买了别家的东西测试精度呢？

华丽转身 · 发表于 2019-9-28 08:39:19

伺服结构的特点就是让他说走就走，说停就停，要什么速度就什么速度。所以如果他已经是似乎结构的话就一定有角度测量的传感器，一般就是用解码器测量

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