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总听人家说,到底为什么呀, |
发表于 2019-10-7 22:40:05
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点评
而他在绕这根轴旋转时在这个时刻可以刚好达到类似于地月锁定的一种状态。刚体上的每个点与这根轴的距离是固定不变的。
大侠有个问题请教一下,你说怎么理解刚体的角动量方向与进动轴方向一致?我的理解是刚体可以绕一个与进动轴同向的轴转动,
突然我想到了,一次有限角转动,就是一次坐标变换,而一次坐标变换就相当于左乘了一个坐标变换矩阵,而矩阵乘法一般是不满足交换律的
书上是这么说的:有限转角不符合加法交换律(即选择不同的转动顺序,最终得到的转角不同),所以有限转角不是矢量。
有限转角不是矢量,但角速度是矢量。动瞬轴锥面是瞬时转动轴绕自旋轴形成的,然后整个动瞬轴锥面在定瞬轴锥面上‘滚动’。
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做从未做过的事情,做一个酷炫的仔
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