惯量匹配的原因？

忍爱天下

惯量匹配的原因？

根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角”

加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。

进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM＋电机轴换算的负载惯性动量JL

JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。

这个位置还需要留意一点，在扭矩相同的情况下，负载惯量的减小可以提升加速度，验证了机床的轻量化设计有助于提升运行的加速度，提高机床的加工效率。

赚点积分 增加点权限

leftwall

山庄用权限的地方还真不多
可以看看下面这个帖子
http://www.jixietop.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=15529&highlight=惯量匹配

忍爱天下

leftwall 发表于 2020-2-25 19:40
山庄用权限的地方还真不多
可以看看下面这个帖子
http://www.jixietop.cn/forum.php?mod=viewthread&tid= ...

好的 谢谢提供  目前已摘取总结了好多资料