把书读薄2：运动学

奋起直追

理论力学断断续续看了两个月了，发些帖子留下点学习的痕迹，也是借此机会整理一下知识。我读书的习惯一个是厘清概念，一个是形成线。
-------------------------------以下是整理出的那条线------------------

运动学：研究物体运动的几何性质（位移、速度、加速度随时间的变化）。


学习过程是由点的运动→刚体的简单运动（平移和转动）→刚体的平面运动

1.点的绝对运动=牵连运动+相对运动，点的运动轨迹如此，点的速度也是如此（点的速度合成定理）

点的绝对运动方程r=r(t)，相对运动方程r'=r'(t)，联立得到f(x,y)=f'(xo',yo',ψ,x',y')

2.对于绝对加速度，
当牵连速度为平移时亦为牵连加速度和相对加速度的矢量和；
当牵连速度为转动时，则为牵连加速度、相对加速度和科氏加速度的矢量和

求速度用基点法和速度投影法；求加速度一般只能用基点法


3.刚体的平面运动（绝对运动）可以分解成基点的平移（牵连运动）和绕基点的转动（相对运动）

辰宇

也涉及简单平面坐标变换，在联立运动方程后可以消除时间t的参数！从而得到绝对运动轨迹和相对运动轨迹方程！ 旋轮线，摆线都是这里出来的！