所有都是钮吗？当然了，除鸟以外，

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所有东西都是钮吗？哈，俺说所有的，无一例外，

流动模型，结构设计，振动分析，传热，过程环节控制，100%的钮，

又一个奇怪问题，鸟现在也是‘100%钮’吗？哈，鸟不是的，鸟是侉子那个级别的家伙都是钮，而马斯克那级别的，许多东西没钮了，鸟还在发展技术，新东西是没有现成钮的，要先在脑袋里有货，才能衍生出钮，中国是直接买钮来按，两个发展模式，

人家问阿拉，你为什么不是‘100%钮的’，为什么啊！因为俺玩的有些东西，想按钮，没有，没处按，有些东西有经典计算公式，我有修正值，手算快，

说个红毛的事情吧！红毛到中国来调试大的压缩机，就是国内买转子，自己做壳子的东西，因为是‘按出来的’，调试过程玩不了，红毛看你哪里没辙了，给个公式，给个修正范围，一调试，马上好了，

问人家这个是啥？笑而不语，你用这个公式调‘差不多’的设备，没有作用，为什么？你不知道那个原理，

跟当年吴没到斯贝现场一样，哈哈，你知道振动，看见现象了，为什么，你一头雾水，完全不懂，哈哈，

西洋东西，现在也是分级的，一级货给鸟哥，因为欺鸟是大罪，何况你不敢，比如振动大影响寿命，消耗润滑油，提高操作成本，一时不会坏，哈哈，红毛就是欺负你啊！

傻！一定被欺负，

皮卡丘不会打乒乓球

非线性还没完整理解，还得慢慢研究。
老外也在会讲srm稳定控制特性，但是人家心里门清，最重要还是电机那个近似“串励特性”。所以还得要基于这个思考的。
非线性就是考虑近似和误差估计的关系把，不断根据实际情况去修正，不断实时更新模型吧。

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鸟那边，按钮的齐全程度，令人咂舌。只要搞工业能用到的，能想到的都有按钮。
俺追溯过不少按钮的源头，很多都是MIT发源的，因为按钮不仅仅需要数学模型
还需要实验数据，以及工艺数据，MIT的人最擅长这个。