让你如何了，

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你能想象的东西，多数都是‘人家不让，人家不给！’ 比如居京沪，人家不让！阿拉理解啊！

今天人家问阿拉，居京不容易吧？苦吧！阿拉说，真的苦，阿拉凡几十年就这么过，的确苦啊！自找的，因为‘人家让阿拉苦了’

你想过一个问题吗？就是人家让了，你怎么办？

大概20多年前了，去一个国字头的公司，在复兴门附近，那天他们一把手交接，哈，那哥们儿在20多层楼上说，你看，一个送的都没有，哈哈，果然，

石油好啊！哈哈，你没有经历过‘一网打尽’，你是完全的局外人，说了都不明白，

你想，人最后能流离失所逃往加佬，哈哈，这个加佬，阿拉考察过好久，也是琢磨不行的时候，逃往加佬，哈哈，

还是说回来，‘人家让你了’，说后面的话吧！

你说，随便啊！把我打趴下我就不吭了！哈哈，哈哈，阿拉活到今天，没有敢这个假设，阿拉假设这个，半夜肯定吓醒了，

说吧！人家让你如何了，后面你说啥吧！比如‘居鸟地’，答应你了，下面你怎么办？你说‘鲤鱼门的跑堂啊！’  哈哈

菜哥

最后一刻，欧美会把最后一点人收走，这就是把池子里的水彻底抽干了，就再也没有鱼了。

迷茫的维修

得自己凭实力去拿，才坐的住

寂静回声

何着工程师的全部价值就踏马画图

大色猫

额。最后吧。就苦练鸟口语。到处开车推销。哈哈

皮卡丘不会打乒乓球

研究了一会鲁棒性控制，这玩意本质上就是制造了一个小的层（区别于滑膜的超平面）
在这个小的层内控制器的控制规律影响减弱，更多依靠是系统本身的特性。
换句话说，当系统近结构发生巨大变化的时候，鲁棒控制器是第一选择。此时不需要高性能，高动态响应，仅仅保持工作即可。

以前的bangbang控制和DTC都是这个道理，当然那个一方面为了简化模型一方面也是提升运算速度。
真正的鲁棒控制比那个简单的模型复杂的多，需要分析的东西更多。
俺记得有个现场展示，老外把四轴飞行器拆掉一个轴，然后随手往天上一扔，飞行器仍然能保持基本的稳定，悬停但是动作并不平稳。俺觉得那个姿态控制器应该按照鲁棒控制设计的把。
再仔细研究下，讨论这个问题的人，比滑膜少了很多很多。

changkongceyi

给拿到机票的同事践行...
不错的馆子，还带老虎拉二胡的那种...
喝着酒，吃着肉，祝福着或许会腾飞的同事...
人情，或许就是一顿饭的事儿，但这玩意儿暖心...
想想小土当初要跑路的时候部门领导叫俺摆酒，俺摆他大爷，哈哈