真空渗碳炉里的凸轮移料机构，想不出来

JP80X

又是碰上了超出自身能力的设计案例。。厚着脸皮来山庄问问大侠吧

双室真空渗碳炉，热室渗碳，1200°以下，冷室淬火，150°以下，中间用闸阀隔开。渗碳结束后冷室抽真空基本和热室一致，中间那个闸门打开，用移载机构把料框端出来，闸门关闭，再将冷室加氮到7kg左右，做高压气淬。这个移载的时间最多不超过15秒，应该算不上8爷以前说的高温机械手吧。不过这次先犯愁运动机构吧。高温以后再说。移载机构国外的设计是像一个叉车的叉子，端着料框走伸缩＋俯仰的轨迹，目的就是把料框端进热室后从上往下撂在类似双杠的料台上，再在底下绕个弧线把叉子抽回来，这样不撞中间门的下边门框，也不撞那个双杠似的料台，料框还搁的稳，往复的速度还快。现在只知道这个机构是用凸轮实现的，但我实在想不出是咋样的了。前一段找了直摆凸轮机构的资料，末端执行机构的轨迹倒能满足要求，但轨迹尺寸都很小，想把轨迹放大吧，凸轮和从动件变得非常大。。大侠能不能给说下，这个用凸轮该是个怎么样的方案？谢谢

寂静回声

2266998 发表于 2021-5-27 17:50
摇杆走扁椭圆的机构就可以，

还可以用分解机构，凸轮升起，连杆拉动，凸轮再放下，之间用齿轮建立速比就行 ...

采用液压而不是如下的连杆机构

2266998

摇杆走扁椭圆的机构就可以，

还可以用分解机构，凸轮升起，连杆拉动，凸轮再放下，之间用齿轮建立速比就行了，

寂静回声

JP80X

2266998 发表于 2021-5-27 17:50
摇杆走扁椭圆的机构就可以，

还可以用分解机构，凸轮升起，连杆拉动，凸轮再放下，之间用齿轮建立速比就行 ...

多谢8爷，请问您说的摇杆走扁椭圆是不是类似下面图中那样的，我之前找直摆组合凸轮的资料，用一个直动从动件凸轮和一个摆动从动件凸轮同轴，同步转动，摆杆末端能画出扁椭圆，但想要达到1100行程凸轮和从动件都非常大（这个1100行程是料框行程决定的，难以减小了）。这个图是示意但应该也差不太多了，这种能设计的很小么？

JP80X

2266998 发表于 2021-5-27 17:50
摇杆走扁椭圆的机构就可以，

还可以用分解机构，凸轮升起，连杆拉动，凸轮再放下，之间用齿轮建立速比就行 ...

另外您说的“分解机构，凸轮升起，连杆拉动，凸轮再放下，之间用齿轮建立速比”，是不是凸轮轴上装齿轮或链轮，带另一个齿轮/链轮，第二个齿轮/链轮再驱动一个齿条，齿条上固定连杆？没搞懂，您能否再说一下，谢谢

JP80X

这本书说是用了叉车和凸轮机构，说下章介绍，可是下一章却没有详细介绍


只有这样一张图，10是叉车的叉子，19是凸轮

还有一部分是把叉子左右分开，在冷室能把料框降下去做油淬，这个气淬不需要，就不加这个机构

菜哥

最近有热处理设备公司在招人，我不知道投哪个职位好。也有可能是我自己想多了，人家可能都不要我。

从零开始

http://jixietop.cn/forum.php?mod ... mp;extra=#pid153600
大侠看看我这个是否有帮助。