一点儿一点儿慢慢说，看你接到哪个地步，

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比如说，玩电机，中国设计电机的家伙，许多不懂拖动，就是他电机人家拿去干嘛，就不得而知了，而需要电机的，不懂电机设计，比如，随便要求人家提高过载系数，他自己都不知道这个要求能不能实现？不知道啊！比如抗过载，最终在哪里出毛病了，不知道啊！比如轴断了，加粗轴啊！一加粗轴，磁通变了，力矩都变了，哈哈，

最近一直玩炼化了，生计啊！无可奈何，乙烯原料，追求BMCI，正己烷是零，你一想，C6啊！菜刀剁两次，再裂一下，乙烯，他们听阿拉说，哈哈大笑，而苯是100，费解啊！

阿拉关心全过程，油进去了，高温裂解，剩下许多油，就是裂解汽油，这里面有三苯，可以抽提，但获得的最多产物是苯，而不是二甲苯，现在值钱的是二甲苯，甲苯可以歧化，而苯不行，

阿拉要说的不是这个，为什么裂解汽油里苯非常多，就是苯环很稳定，分子结构非常坚固，哈哈，高温也无所谓，留在汽油里面了，没有进乙烯，

链烷，适合乙烯，也适合柴油，而汽油尽可能少链烷，你记住，辛烷值与16烷值是一个反关系，辛烷值是希望‘尽可能不着’，而16烷值是希望尽可能着，

重油，就是多环了，柴油机速度必须非常低了，而到了渣油，把蜡油抽出了，胶质沥青份增加了，环套环，柴油机速度再低，不转了，哈哈，

技术界，其实就是说话，一句一句，说到最后的，你就是爷，拿中国的‘顶格’，哈哈，

裂解汽油其实辛烷值不低，可烯烃过多，现烧没问题，不能久存，而最大的危害不是烯烃，而是里面的苯过多了，苯能充辛烷值，哈哈，可不许，就是‘你再行，我也不用你！’  哈哈，

浅风无影

华为天才少年又玩机械臂了，请8爷点评下，哈哈。

迷茫的维修

炼化玩完，

就可以退休了

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为什么不允许用苯来提辛烷值，因为挥发性强有毒嘛？柴油机压燃，到临界点喷油，多点燃烧，一样直链火焰扩散性能好。
汽油机到点点燃，提前空燃混合后压缩，不能提前压爆，要可控，自然是侧链和环多为好。
八爷您是柴油机本主，从原油一直玩到三稀三苯，汽柴煤，再到燃烧模型，汽缸头，离合换挡，大红毛遇到您这样玩家也犯怵，可惜红毛把内燃机废了，不然好多生意都要送上门。

Harry

浅风无影 发表于 2021-10-8 22:15
华为天才少年又玩机械臂了，请8爷点评下，哈哈。

我感觉稚晖确实挺厉害的，尤其是自我驱动力，我有时候看b站真的很焦虑，小学生都调pid， 都玩电路了，自己与人的差距越来越大。其实他视频下面评论有很多说自己是废物，但稚晖很早就玩电子器件了，其实他背后有很多付出的东西，图纸迭代150多版，我感觉我能疯了。我在大学时候就知道一本书《学习要像加勒比海盗》，互联网真的是一个很重要的平台，你可以接触到任何你想要接触的东西，首先一个前提你需要有个问题，然后去Google搜索，建立自己新的认知。但我发现理论与实践存在巨大的鸿沟。有些时候需要掌握一个基本技能需要多次练习。其实无论是富人穷人，每个人的一天时间都是24h，我感觉需要寻找到你想要做的事情，那种狂热的兴奋驱使你坚持走下去。

辰宇

浅风无影 发表于 2021-10-8 22:15
华为天才少年又玩机械臂了，请8爷点评下，哈哈。

玩到一定精度，就要动力学和材料学。不同减速器反向间隙值不一样，同时从第一轴到第六轴正反转间隙值不一样。

有人拿安川一样的减速器和电机 组装成国产机器人，动态性能和精度都达不到。
安川机器人安装在地面4个地脚固定 高速运转本体几乎不动。
国产的不但增加接触面 还要增加地脚数量和大小，才能不晃动。

这里不只是涉及轨迹算法 还涉及动力学和减速器各种补偿动态值。
要跨几个学科才能做的好。