齿轮齿条行走机构，给我整不会了

leftwall

最近遇到一个机构，四个大齿轮在齿条上行走，大齿轮间通过小齿轮传动。（图1）

可以看出，大小齿轮存在明显的、超出建模误差之外的干涉。（图2）
如何从数学或者技术层面确定目前这套结构是否能用？
这套结构据说之前用过几次，但这次尺寸改了。
还请各位大侠指指点点。

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补充：有没有可能，我理解的同步是错误的，实际是轮1到位时，轮2啮合了3/4，轮3啮合了1/2，轮4啮合了1/4？

JP80X

没理解错的话，leftwall大虾想让4个大齿轮强行相位一致(大齿轮1的啮合齿位于最低点90°时，234的啮合齿也位于最低90°)?

如果是这种情况，那和齿轮间隙调整的关系应该不大，而是绝大多数时候已经不满足几何约束了。
这个有计算公式，代入各齿轮齿数模数和中心距等参数可计算，较繁琐，但核心意思就是大小齿轮、齿条在传动路径上的节线总长要尽可能等于整数周节。有时由于条件限制会差一点点，这时会有点间隙，但不影响日常工作。

寂静回声

加齿条为了强制同步吗

leftwall

寂静回声 发表于 2023-10-7 15:19
加齿条为了强制同步吗

驱动我没画，在中间小齿轮的上方，强制同步是靠各个齿轮实现的，齿条只是提供了，行走的“路”。这是伸缩货叉的驱动

辰宇

大齿轮即自转又向前面移动 ？

2266998

就是所谓一部分松一部分紧，

寂静回声

理论上


这样完全对称就能传动，但是因为齿侧间隙的存在，导致尺寸累积，实际上就做不到。

寂静回声

伸缩货叉只能用像楼主图中那样的“行走的齿轮”传动吗