如何求得两坐标系的相对位姿

Xmy

373527271 发表于 2024-2-23 23:48
问了一下， ChatGPT .
Matrix A with m x n dimension, and Matrix B with k x l dimension, and m, n for  ...

感谢回复，有心了

p为曲线C上的任意一点，且P为p在{A}坐标系下的坐标，同理Q为q在{B}下的坐标，现在的问题是，p与q不是同一个点，所以Pi与Qi构成的矩阵从数学上看没有任何关系，所以很可能解不存在