迪士尼官方公布机器人图纸

寂静回声

之前萌翻全网的迪士尼BD-X双足机器人，迪士尼官方这次直接公布了设计图纸，以及详细的设计指南。


根据图纸内容来看，机器人分为以下几个部分：

1. head lamp：头部的灯，用于照明。
2. illuminated eyes：发光的眼睛，用于视觉传感。
3. speakers：扬声器，用于声音输出。
4. neck (4 dof)：脖子，有4个自由度（degrees of freedom），可以进行简单的头部运动。
5. comms. board：通信组件，用于处理机器人与外部设备的通信。
6. speakers：扬声器，用于声音输出。
7. actuated antennas：可动天线，可能用于通信或感知。
8. on-board pc：机载电脑，作为机器人的控制中心，处理各种计算任务。
9. IMU：惯性测量单元，用于感知机器人的运动和姿态。
10. battery：电池，提供机器人的电力来源。
11. actuator：执行器，用于驱动机器人的关节和部件运动。
12. leg (5 dof)：腿，有5个自由度，能够进行复杂的步态和运动。

从右下角的颜色解释中可以看出：

• 黄色（actuators）：执行器部分。
• 橙色（other modules）：其他模块。
• 绿色（show functions）：展示功能。
• 蓝色（shells, painted）：外壳部分。
• 灰色（unused）：未使用的部分。

这次公布的设计指南中，还介绍了一种基于强化学习的控制架构，先是由动画引擎生成指令信号，然后再组合多个信号源，达到让机器人进行表演活动的效果。

值得注意的是，该机器人主要用于娱乐，具体可用于主题公园表演、影视制作和教育宣传等场景。不仅能在复杂地形上移动，还能进行简单的舞蹈表演。