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RV、谐波、摆线三种减速机的区别?

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发表于 2024-8-9 10:50:02 | 显示全部楼层 |阅读模式





说到减速机的区别,当然是从功能和原理上看,你贴出来那些渲染图干什么。

RV减速器是一种摆线针轮行星传动减速器,它利用摆线针轮与行星轮的啮合来实现减速。输入轴通过一个太阳轮驱动行星轮,行星轮又与外圈的摆线针轮啮合,最终通过输出轴输出。

谐波减速器利用波发生器使柔轮产生弹性变形,进而与刚轮形成啮合和脱开的过程实现减速。输入轴连接波发生器,通过波发生器使柔轮发生弹性变形,并与固定不动的刚轮啮合,从而实现减速。

摆线减速器是一种行星传动形式,利用摆线形状的轮齿来实现传动。摆线减速器通常由一个偏心摆动的输入盘驱动一组摆线轮,这些摆线轮与固定的内环齿轮啮合,最终通过输出轴输出。
相对于RV减速器,承载能力较低。


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