牙冠夹持问题

Xmy

一个项目需要夹持牙齿的牙冠部分，大小形形色色，轮廓奇形怪状，牙齿材质二氧化锆，要求夹持稳定，能适配绝大多数牙齿的形状。试过很多方案，目前只有用蜡粘住牙齿能够满足要求，但是会有蜡残留，


然后想问问各位大佬，有没有一种合适的方法能减小这种残留，或者更好的夹持方案？

补充，牙齿由机械臂自动装夹，装夹后会连同夹具一起放在一台设备上进性处理，处理过程中会有轻微振动和最大1g的加速度，要求在这个过程中，牙齿相对夹具的姿态不能有明显改变，比如牙齿的质心如果在这个过程中偏移10um是不被允许的

干货专用号

有那种充放气的夹爪，调整压力就能调整夹持机，也可以适应形状。
可以看看。

寂静回声

https://www.xjishu.com/zhuanli/05/202120290777.html
https://www.xjishu.com/zhuanli/05/202321265763.html
https://www.xjishu.com/zhuanli/05/202010627596.html
这三个链接里有三个新型实用专利，你看着能有点启发吧。