柔性铰链机构的研究

寂静回声

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答

柔性铰链的分类与分析：https://www.doc88.com/p-46316197640537.html
柔性铰链精密定位机构的设计与分析：https://www.doc88.com/p-9925369133930.html?s=rel&id=5
柔性铰链在纳米位移台上的应用：https://zhuanlan.zhihu.com/p/604176098
柔性铰链的加工方式：https://zhuanlan.zhihu.com/p/614390863
柔性铰链机构设计方法的研究进展：https://www.doc88.com/p-03073415133383.html

查阅以上资料，可以认为楼主图中的机构是交错型单轴柔性铰链。是一种设计用来实现单一自由度旋转运动的柔性连接件，它通过一系列交错排列的薄板或簧片（通常为金属材料）来传递力矩和实现角度偏转，同时利用材料本身的弹性变形能力来进行运动补偿。这种类型的柔性铰链在精密机械、光学仪器以及微机电系统（MEMS）等领域中得到广泛应用，因其能够提供高精度的转动和平滑无背隙的运动特性。
交错型柔性铰链的设计是围绕一个中心轴线进行的，所有组件的运动都被限制在这个轴线上，确保了仅有一个旋转自由度。
为了实现较大的转动角度并保持足够的刚性，多片簧片按照一定规律交错排列。这些簧片可以是直线形也可以是曲线形，具体取决于设计需求。
通常情况下，交错型柔性铰链具有左右对称的几何形状，这有助于平衡载荷分布，减少非预期的变形。
交错型单轴柔性铰链的工作原理基于材料的弹性变形。当施加扭矩时，簧片会在平面内弯曲变形，但整个结构会围绕预定的轴线旋转。
由此拓展出Cartwheel型双轴柔性铰链的设计：https://max.book118.com/html/2017/0721/123455632.shtm