谁在购买宇树的“大玩具”

寂静回声

要论2025年最热的赛道，除了大模型，就是人形机器人，而其中最大放异彩的无疑是一位90后杭州创业者——宇树科技创始人王兴兴。


早在2017年，这位初出茅庐的创业者，就出现在乌镇世界互联网大会大佬饭局的角落，8年后的今天，他已成为民营企业座谈会现场最年轻的企业家代表。
王兴兴曾透露，宇树的B端「客户挺杂的」：“各种公司、科研机构，包括AI公司都有，各种各样的都有。”

我们统计了2021年4月8日至2025年3月17日的百余笔中标项目，覆盖高校、传媒、能源、医疗、消防、教育等多个领域，采购方既包括诸多高校，也有央国企、政府单位。

其中，科研类高校可以说撑起了宇树的「订单主力」，近30所高校都曾向宇树采购相关产品，高校的实验室也是宇树产品的「最先试炼场」。
一个有趣的现象是，不同于清华大学和上海交通大学等有着悠久研究历史的院校，我们观察到，近三年采购宇树产品、和宇树联系最多的高校有中山大学、南方科技大学、浙江理工大学、北京航空航天大学等。

中山大学和南方科技大学均为粤港澳大湾区的人工智能强校，从宇树最先的机器狗到四足机器人，均有涉及。

中山大学航空航天学院、计算机学院（软件学院）、系统科学与工程学院和集成电路学院均曾采购过宇树产品，如四足机器人、机械臂、激光雷达等。

浙江理工大学为王兴兴的「母校」，王兴兴班主任、浙理工机械工程学院的金玉珍老师，曾在采访中形容「王兴兴平时话不多，成绩算不上特别拔尖，但是专业课都非常好，动手能力也超强。」
高校成为宇树机器人的主要买家，也并不奇怪。

一方面，机器人这一产业的研究早期本就集中在高校和科研机构；一方面，高校大多开设机器人实验室，对企业而言，这是一个低成本试错环境，宇树可通过联合高校实验室快速迭代产品。

比如的宇树科技G1机器人就基于诸多高校与研究机构的最新成果，得以不断进化。

今年2月，由上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布的BeamDojo强化学习框架，就能使人形机器人在稀疏立足点地形上，实现敏捷且稳健的移动，让宇树G1可以克服更多的危险地形。
不过，尽管高校是订单主力，但从采购金额来看，大多数订单金额都在10万-50万左右，百万级的大单并不多。
我们梳理了50万上下的采购大单，采购方分别为浙江理工大学、浙江大学、深圳技术大学、同济大学，其中出手最壕的要数同济大学。

在同济大学和宇树达成的最新一笔采购中，采购金额超825万，包含了10台宇树H1-2通用人形机器人和高精度深度相机、激光雷达等8项价值125.66万元的零配件。
宇树是如何省钱的？一是简化工业设计思维，二是技术路线的转换。

它避开了波士顿动力采用的高成本液压驱动技术路线，在XDog的研发上就采取了高性能纯电驱动技术，通过自研大量关键零部件，将四足机器人技术迁移至人形研发，有效控制了成本，同时也可以继续向客户售卖电机、激光雷达等自研产品。

王兴兴曾说，自己降本的方法就是「自己对整个生产链路、生产工艺，包括整个设计，要足够理解」，这种对供应链和技术的理解，也让他被媒体视作小「雷军+王传福」。
不过客观来说，尽管不少人将2025年视为人形机器人量产和商业化元年，但距离机器人真正走进大众生活的纪元还需要时间和技术的合力。

摩根士丹利就指出，人形机器人运动控制虽进步明显，但多任务处理和通用性能力仍需长期技术积累，王兴兴也深知这一点，他曾表示“大家对机器人最关注点的还是智能化”。

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一个叫”水月的投资笔记“有深度点评现在的人形机器人，
认为人形机器人真正走进大众生活和工业生产中，难度
在自动驾驶L4之上，难度不在硬件，在大脑，即使把现在
最先进大模型嵌入进去，远远不够，所以真正的商业化
估计要十年记了，然也。

刘嵩

其他的我不懂，有没有大吊说下这种工具机类的机器人上面的微型液缸应该是啥样的，微型电缸是啥样的