使用何种硬度聚氨酯材料

寂静回声

问




答

邵氏硬度Shore Hardness，专为度量塑料、橡胶与玻璃等非金属材料而设计，其单位包括HA、HC、HD，且采用静态挤压的方式进行测量。
而肖氏硬度Shore Scleroscope Hardness，则主要用于度量金属材料的硬度，单位为HS，并采用动态回弹的方式进行测量。
这两种硬度测量方法在技术和应用上各有差异，不可混为一谈。
尽管它们都源自Albert Ferdinand Shore的发明，但它们代表的是两个截然不同的概念。
中文翻译易混淆，但英文原名不同（Shore Hardness vs. Scleroscope）。

这个东西它不可能是定量计算出来的，而测试试验出来的。
但是呢，试验之前可以做定性分析，来减小试验次数。


光滑表面需要足够的摩擦力，需选择中高硬度聚氨酯（邵氏A 80-95或邵氏D 30-40），既能提供适当弹性以增加接触面摩擦力，又不会因过软导致形变滑动。
避免硬度过高的材料（如邵氏D 50+）划伤树脂表面，优先选择弹性适中的材料。
夹爪频繁使用需耐磨损，推荐邵氏A 90-95或邵氏D 30-40范围的聚氨酯。
夹紧力适配：若夹爪夹紧力较大（如气动/电动夹具），可选用稍硬的材料（邵氏A 95+）；
若夹紧力较小，需更软的材料（邵氏A 80-90）以增加接触面积。

邵氏A 80-95（半硬质聚氨酯）：适用于需要一定硬度和耐磨性的场景（如车轮、滚筒、鞋底），兼具弹性和支撑力。
邵氏D 30-40（硬质聚氨酯）：接近塑料的硬度，适合高负载应用（如齿轮、工业滚轮），但需注意表面摩擦力是否足够。
TPU 90A-95A：常用于鞋底、工业零件，耐磨且有一定硬度。
TPU 64D（约邵氏D 40）：接近硬塑料，适合高负载场景。

建议先用邵氏A 90-95的聚氨酯样品试用，观察抓取效果和表面磨损情况。
可在垫板表面增加微纹理（如凹槽或点阵），提升摩擦力，降低对材料硬度的依赖。
若使用环境温度较高（>40℃），需选择耐温性更好的聚氨酯（如聚酯型TPU）。