玩控制，其实就是熬岁月！我说个具体题目吧！

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我一直喜欢谈案例！由单独案例谈数据，再聊“普遍性”，控制一个东西 ，都有针对性！如此，我搁下一个题目！哈 ，大家发挥！

我玩过许多热压机！这东西可以压木地板、环氧绝缘板、碳纤维热板、还有电子电路的线路板、另外还有光伏材料！我玩这东西的历史超过25年了！为什么还有生意？就是因为控制精度问题！我可以解决温度精度与压力精度！这俩参数决定固化进程！你告诉我固化的工艺曲线！我给你实现泥的目标

这东西的难度在何处？就是系统大惯性问题！或者加热升温速率很低！达不到工艺要求的升温曲线！哈，或者你把炉子开猛了，一下就冲过最高温度20度！加热过程就出现了报废产品！

工艺环节里面都有啥呢？热油加热炉A，工业锅炉不像你家煤气炉子可以肆意开火！而是燃烧分段的，就是混合比控制的问题，混合比控制模型还要复杂！为了简化整个环节 ，加热炉的燃烧就分段了 ，最初加热的时候 ，系统的冷的，可以用很大的温差！比如环境25度，炉子可以240度，只要曲线能保证，就没问题，随后炉子逐渐进入低温段，围绕设定曲线波动！

这样，系统就组成了！加热炉，管道，中继均温箱，德国双短路阀组，进入热板，每个热板进出口与四角都有热电偶！接入控制器！

系统的核心是啥呢？就是需要随时精确计算出来系统现在的“热惯性”，这个热惯性是动态的，因为有进油、回油、系统当前的蓄热、还有散热，散热是温度差与时间关系的综合函数！哈，

当你精确知道这些函数关系的时候，就能计算出来最终再放入多少滴油 ，马上打短路循环、同时切掉炉子，哈哈，其实是个很紧张的逻辑，

都听明白了吧？首先你建立数学关系，把数学关系折腾成为曲线！这个过程就会牵扯一大堆的数学方式，包括各种变换，线性代数的各种逻辑，

好了！扯淡到此！不继续得瑟！余下的空间留给诸位发挥！你问这椅子有木有50000？李爷就要怒了！要揍你！我一辈子是实战派！信了吗？

现在的小家伙不能理解以前什么样子？以前怎么做项目呢？首先有个“项目负责人”，一般都是“直达天庭”的一个家伙，或者总公司第几把手的兄弟！他就是负责人！啥都不管！拿一份项目奖金！哈哈，

下来是总工艺、设备总体负责人、区域负责人，单体设备负责人，大部件负责人、普通工程师、制图员！制图员是没有“干部身份”的，就是你替人家画一辈子图，都是工人阶级，需要转干部身份，这样才能进入工程师！再逐级往上奔！

李爷早年爆款的许多东西，都是作为区域负责人，上面有设备总体，还有项目总负责人！设备总体一般都是我们同届的“钢院本主儿”，就是李爷最紧密同僚圈子里的某人，其它人难以负担，而77届，一般在阿拉下面做单体设备，或者做大部件，他们有个优势，就是每个人都有一堆马仔！好指使，而非常重要的大部件，就有著名的老虎了！他们与阿拉协调许多事情！

哈哈，许多人怀念过去！怀念国企！我说，你也许一辈子都在拆零件，永远没办法出头，很难搭上某些线，苦熬一辈子！

而我自己就做负责人的许多项目，复杂程度其实更高！项目平淡无奇！就是技术水平更高的东西未必爆款！于是就会惊异于阿拉小热带也玩的那么好！哈哈，小热带不是扁钢！我玩扁钢水平一般，玩轮毂钢逊色！那是另外一个东西！怎么样？李爷坦诚吗？

阿拉不算经历过艰难困苦的日子的！真的！小时候有太祖爷给的北京半磅牛奶！高中没有学费，大学白读！也吃饱了！就是苦的岁月不长，同僚里面有同龄的河南博弈，阿拉都会谦让 ，作为历史幸存者不容易的，甭累着！在阿拉上面做总管非常合适！

汗人的生活，大多数人就是我说的这样！熬一辈子，当然阿拉不是，不行就颠儿了！哈哈，

李爷与各种老板相处都挺融洽的！虽然也被乡下老板骗！但骗归骗！客气还是万般客气，当然客气的目的就是为了骗阿拉！也能成功！哈哈

干货专用号

大学同学有北京平谷的，挨着密云，不过他家是平谷县城，所以还好，山里水大。
这哥们前些年就在朝阳区买房了，三环，够可以的。

辰宇

问几个问题

1:这类项目控制模型 有没有前提参考，如果是从零开始有点难度

2:这个系统控制 涉及的 变量大概多少个 也就是要同时读取多少个变量再输出
数学模型 建立 除了了线性代数矩阵之外 其他要用到了微分方程吗

3:还有这个系统控制是不是 反复的测试 迭代优化后 才稳定下来

寂静回声

“热惯性” 应该是一种类比的说法，具体是指热系统对温度调整的 “滞后响应”—— 当改变加热输入时，温度不会立即变化，而是因系统储存 、释放热量的特性产生延迟。
热压机的核心加热部件（热板、管道、热油介质）具有巨大的热容量（质量 × 比热容）。例如，热板通常由厚钢板制成（质量大），热油本身也有较高的蓄热能力。当加热时，这些部件需要吸收大量热量才能升温；停止加热后，储存的热量会继续释放，导致温度 “降不下来”，形成惯性。
热量从热源（热油）传递到工件需经过多个环节：热油→管道→热板→工件，每个环节都有热阻（阻碍热量传递的阻力），导致温度信号从热源到工件存在 “空间滞后”。例如，热油温度升高 10℃后，热板可能需要 30 秒才能同步升高 10℃，而工件表面可能更晚，这种滞后会让控制器 “误判” 当前状态。
家用煤气炉可通过旋钮连续调节燃气 - 空气混合比（即燃烧功率），但工业热油炉为了稳定燃烧和控制复杂度，采用 “分段燃烧”：将燃烧强度分为若干档位（如低火、中火、高火），每个档位对应固定的燃料 - 空气混合比（混合比控制模型复杂，涉及燃烧效率、尾气排放等约束，难以连续无级调节）。
例如，升温初期需要大功率（高火），但系统冷态时吸热快，此时高火是合理的；
当接近目标温度时，若仍用高火，系统惯性会导致热量持续累积，即使切换到低火，已储存的热量仍会让温度继续上升（超调）；若过早切低火，又可能导致升温速率不足，达不到工艺要求。
《自动热压机技术解密：热力学与智能控制的工业化碰撞》
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz ... c24a0f2a43b57a93#rd

螺旋线

辰宇 发表于 2025-7-30 14:04
问几个问题

1:这类项目控制模型 有没有前提参考，如果是从零开始有点难度

这是控制中的特殊场景，有专有名词，叫过程控制。纯粹的PID是不行的。在下当年过程控制是专业第一，放下书，再也没接触过。

辰宇

螺旋线 发表于 2025-7-30 14:55
这是控制中的特殊场景，有专有名词，叫过程控制。纯粹的PID是不行的。在下当年过程控制是专业第一，放下 ...

过程控制 听说是 把化工 纺织类控制 综合过来的一个专业

Fluid

八爷，是不是大体上就是这个思路？
描述系统的微分方程 - 微分方程线性化（泰勒展开，雅可比矩阵）- 建立并分析传函矩阵 - 设计解耦控制器 (前馈，反馈) - 建立单输入输出通道(比如阀门开度结合前馈，反馈，直接控制温度）
为啥要把温度工艺曲线分段呢，就是因为远离工作点的位置，线性化误差很大，分段设置多个工作点，才能精确控制温度。
以上是我猜的，有错误别笑我哈

lanyuedao9999

非标温控全靠欧姆龙打天下

吉吉国王

八爷提到的这套系统，是一个很复杂的系统，仅仅构建其系统的数学模型，就很复杂。

您的这个系统，是不是没有用到反馈？因为从您的描述中，对温度控制精度要求高且要快，直接上构建温度与控制量（如液压油的流量，是不是最终的控制量是泵的转速？）关系式。采用反馈，如果出现温度偏差，这个大惯性的系统，再加上反馈是来不及的。