接控制类项目，需要两大核心能力！

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晚上家里吃饭，说起密云大水淹了养老院，老太太啥的跑路不得！在炕上淹死了！太师屯公社就是我初中学农劳动的地方，挺熟悉的，离水库不远，早年还有铬矿！

大家聊天，蜗牛老虎娘听的很认真！随后郑重其事说！大象！过几天咱们这也发大水，你把蜗牛娘装筐里，背起来，驼好再跑啊！哈哈 ，逗得大家哈哈大笑！人老了完全就是孩子！

无论读多少书！最终你得出来玩东西！当玩东西你玩不下去的时候，就唯一一个结论，你书读得不足，起码是没有充分理解！

我谈过的项目案例，都最后加一句话：我回答所有提问！你能问的李爷理屈词穷！就没必要再穷追猛打！哈哈，那时你椅子在大汗就是天际线水平！没必要过来追打阿拉！你能看见追打阿拉的都是啥人？不会是富人，富人都是拎银子过来的！还有最新款礼物！见面先送礼！

这个论坛大概是国内最后一个综合论坛了！不偏重啥玩意儿！啥都能说，各种设备！码！一直到妞儿！你问啥都行！最近谈控制，有认真的，就追问阿拉控制模型里面怎么调节？机制的啥呢？就像螺旋大仙说的“盲拧魔方”！你看似盲拧，上下翻飞，怎么最终拧出来了呢？哈哈，

说个“建立调节因子”的片段！模型其他部位以后逐一解答，

一个1800*3200的热板！70毫米厚！三个进油、三个回油！都有测点，再加6个热板测点，这样，一块热板有六个油温测点，六个板温测点，共12个测点！可以用20层到32层热板，一共多少测点你可以计算！

数据进行巡回采集，采集之后模数变换，数字存储！

如此，切一个10秒小片段！出两组数据，就是有10秒间隔的，按周期存储！

比如油数据140～136、141～135、139～135，就是进出口端差！本质就是换热器吗！数据间隔10秒，同时得到热板的数据，

数据经过分析，用到数理统计！得到分布态势，经过综合处理以后，得到加权参数，最终成为曲线，

到某点，进入短路状态！加热炉过来的热油短路，热板进入“循环打”，油温下降，热板升温！得到“冲曲线”，

最终所有数据分析处理之后，进入“因子库”，因子就是模型修正数据！而每一次压制 ，得到新数据，综合数据处理，因子越来越精确，成为方程式的系数，系数就比因子准确啊！这样，复杂的热工方程式里面夹进系数，PLC编程挂在组态上门，就成为大钮！

怎么样？李爷比菜码厉害吗？阿拉的IT其实挺厉害的，玩数据矩阵还行！哈哈，

计算聊完了！现在这个经济状态，真的难玩了！都已经没有东西投资了！哈哈，

李爷现在每一天都在处理乱七八糟的事情！没有了成套项目！都是零零碎碎的玩意儿！但依然还有玩意玩！

下午人家感慨！你说信个佛吧！佛爷自己进去了！

问阿拉，大汗为什么现在这样了还在拼死守“女拳”，哈哈，你傻不傻啊？女拳现在是社会稳定的最后一道屏障！失去这道屏障，就乱了！

怪异的是！老虎靠爷们养！爷们养虎为患挟制自己！我操！这逻辑荒唐啊！

爷们养虎是为了处理自己“剩余资产” ，老虎通过有崽谋求自己的馒头，现在老虎没有崽，凭空过来挟制唧唧！千古未有之逻辑！哈哈，这个逻辑假如再崩溃了，社会不存在了！大家都是猴子！哈哈

李爷玩控制！你服吗？

zhangxiuguo

北京这地方出现这种情况，真想不到；还有现代通讯，交通手段竟然淹死30多个老人；作孽啊

迷茫的维修

那是年轻老虎，30多岁的老虎，摆摊，跑外卖，开滴滴也很多

吉吉国王

八爷，您提到的上面的系统，全是您自己一个人玩的吗？里面涉及到了，硬件，软件，机电液，控制，测试等方方面面，已经是一个完整的团队了。

理解下八爷上面提到的系统，八爷做的：

1.通过进出口的油温数据，输入是油温，输出也是油温，输入与输出的关系就是这个热板的“热特性”（这么说不一定准确），通过大量测试数据，进行拟合就可得到该特性的传函或者说大致的温度特性，上述可以叫做离线的拟合

2.在动态时，继续采集输入与输出关系，假设上面的拟合曲线是三次曲线，那么根据动态的输入与输出，去辨识相应的系统参数即曲线的系数，然后不断的迭代收敛，比如用迭代最小二乘法，最终将该系数的参数辨识出来。

3.系统参数出来后，剩下的就是控制来干活了，控制率出来后，就是编程。

八爷，我理解的流程，是否正确？

Fluid

八爷，您好，查了查热压机的资料，说说我的理解：
这个热板的6个测温点，是监测热板6个区域的实时的温度，3组油路的温差，应该是反映了单位时间的换热量。油路进出温差大，说明热板单位时间吸热多。
目标是6个区域的温度一致，且符合温度随时间变化的工艺曲线（板材要加热，固化，保温），但是有3组油路，每一组油路都就要确定，它对这6个点影响，所以下面要量化油路对区域的影响权重，后面就是数学了。
我感觉这个和电车电池热管理是一回事啊，会了这个电池热管理也能玩。

Architect

问阿拉，大汗为什么现在这样了还在拼死守“女拳”，哈哈，你傻不傻啊？女拳现在是社会稳定的最后一道屏障！失去这道屏障，就乱了！
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西江月·秋收起义
毛泽东

军叫工农革命，
旗号镰刀斧头。
匡庐一带不停留，
要向潇湘直进。
地主重重压迫，
农民个个同仇。
秋收时节暮云愁，
霹雳一声暴动。

Xmy

最终所有数据分析处理之后，进入“因子库”，因子就是模型修正数据！而每一次压制 ，得到新数据，综合数据处理，因子越来越精确，成为方程式的系数，系数就比因子准确啊！这样，复杂的热工方程式里面夹进系数

在学校里学过梯度下降法，有个最初模型，模型的参数可能不是最接近实际的，设定一个代价函数，通过一个已知输入给到系统，得到一个系统实际输出，将这个输出与模拟系统的输出进性对比，纳入一个修正公式，修正公式通过对代价函数求导得到，修正公式修正模型中的系数，然后迭代几次，可以收敛到代价函数下的最优值。
所以我有时候在想，如果把这套思想放到一个精密运动系统中是否也可行，对系统的机械特性进性建模，通过特定的输入，让模型趋近与一个比较接近实际的状态？？