两个重心不一致

寂静回声

问






答

力矩平衡的本质是绕设备回转中心（或支撑支点）的合力矩为零，同时整机重心的水平投影需落在支撑面（如履带接地范围）内。

前端机械臂的姿态（伸缩、变幅、回转）会导致重心变化，需考察到各种危险工况如臂架完全伸出、变幅角度最大时，验证配重在所有工况下的力矩平衡。


配重越靠后，所需重量越小，但需受限于机身空间和结构强度。可采用高密度材料如铸铁、混凝土减小配重体积。

对多工况设备，可设计模块化配重块，根据不同作业需求增减配重。

降低配重的垂直重心 ，以减小整机的垂直重心高度，提升抗倾覆稳定性。