预期！

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过年这几天熟人喝酒聊下一步的预期，这些预期包括房产税、退休金，医保费用等等，

北京因为房价高，比如你房子价值1500万，1%的房产税就是15万，而定在2%就是30万，哈，你那点小存款飞速耗尽！而1500万的房子现在年租金18万都不容易！很快就会触发大量抛房，抛掉房子之后逃之夭夭，目的地大概就是小鼻子那里了！

预期还包括大量的自费药品！我老虎娘在医院开不到药的时候，我就得去药店买，包括血压、血糖、胰岛素等等，每月也得800左右，这样每年就会到10000块，

而赚钱的预期现在都是冇得！想不出哪里还能出钱！哈哈，

我清晰记得2002年大年初一的上午，我正带爹妈在庙会玩！一个小的电气配套商的女老板打来电话，拜年的同时也问到有什么新项目，大家可以再次合作，第一套1600热压机的全部电气是她配套的。就是玩“小成套”非常好的，

这个小公司的女老板自己摆摊许多年了！维持的不错！玩类似东西还有些傲气，初期不让周围插嘴她手里玩的东西！很快就认得李爷是谁了，哈哈，她做常规系统不错的，接触器电路，接线、控制柜，操作台、拉动力电缆都不错，因为系统组态她可以包给其他人，显得很完善，得心应手！

她在2002年初就敏锐感觉到世贸的微风了 ！哈哈，此后系统变大以后，她就显得有心无力了！与天津大无缝谈项目的时候，人家需要挂“从站”一下她就下道了！总包急忙给阿拉打电话，当时我在外地，隔几天急忙赶回，处理了这个问题，当时她也在，她惊异与李爷可以应付，就是大面儿上的所以问题都能应付，比如ET200，根据环境选择哪个等级的，挂S7—400怎么挂？挂S7—300怎么挂，哈哈，可以滴水不漏，因为阿拉熟悉DP网络，

就这样，阿拉走过了S7—400的时代，所谓“南三北西，火电AB”，不仅这个。阿拉还走过ARM9的嵌入式时代，挂住了DSP，怎么样？翻跟头给你看！哈哈，

现在机器人兴起，一大帮人过来问阿拉许多问题，李爷一句话，是做模型？自由度组合？还是结构？我不多问你里面的东西，保密你就拿回去保密，需要李爷玩什么？说好范围我好开价！

空翻，最高境界就是“尽可能团起来”，而人类因为有脊椎，团的不是特别好！那怎么办？就是腰部可以铰接，不压迫电池就行了，机器人不会触发呕吐的，哈哈，明白吗？

而团好之后，速度够高，就可以不落地空转，真的？那当然了！你不信是因为你没有计算过陀螺，真能这样的

他们回答李爷说，真的难以置信！我说 ，你们有预计倒闭的时间吗？因为90%的机器人公司都得倒闭，我玩到现在这个程度，我都不预计能一直吃机器人这碗饭！听明白了吗？

还是那句话，有技术问题都可以问我！随便啊！随便，明白什么是随便吗？

寂静回声

人形机器人在国内家庭护理这块是根本没有任何希望的。
这首先就是市场在哪，谁有钱购买或租这种机器人。
当然现在的人形机器人是个屁事的都干不了的，但在可预见的未来，人形机器人在家庭护理这方面也是显而易见的没有市场。
AI能做到感同身受吗，只有人才能做到，AI做不到感同身受，那机器人也一样。现在的机器人如果用于家庭护理的话，只会把老人当成物件来对待。

另一方面，人形机器人的运动机能也非常差，光是人手上的皮肤可以等效成无数传感器，而现在的人形机器人根本做不到。人类皮肤不是 “一层皮”，是高密度、多模态、柔性的超级传感器阵列
指尖每平方厘米就有几千个力学感受器，能同时感知：
压力、粗糙度、温度、湿度、剪切力、滑动、振动、材质软硬；
信号是模拟 + 分布式的，不是单点数字采样，能直接分辨：
纸有多薄、水有多滑、螺丝有没有拧紧、鸡蛋会不会捏碎。
而且自带自适应、自修复、低功耗，还能和肌肉、神经实时闭环。
目前机器人手上所谓的 “触觉”，大多是：
少量单点压力传感器，稀疏排布；
大多只能测法向力，测不了剪切、滑动、微纹理；
传感器是硬的 / 厚的，贴在机械结构上，一柔性就精度崩；
采样率、延迟、噪声、鲁棒性，跟生物感知差好几个数量级。
而手在人形机器人从事家庭护理方面起的至关重要的作用，由此可以得出结论，人形机器人车间不行，去家庭护理老人也不行。

大色猫

人性机器人，在大旱的制造业市场上不会有任何可行的经济效应优势，

纯粹是吸引热钱，进去玩一把。
绝大多数有资本无知，所以PPT+实际炫技唬人是关键。

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机器人运动学这个方向不知道有没有饭碗

零件工程师

八爷好，

再等万科爆，然后其他房主开始抛。

稅，不知道什么时候会开始。
尝试了一下牛腹肉，价格和板健差不多，有点瘦。

买了免泡发的海参，准备给孩子熬粥时候加进去。