这控制要求 好比甩枪射击 让子弹拐弯

寂静回声

问







答

这个方案的误差根源不是 "总延迟时间太长"，而是延迟时间是一个随机波动的变量，无法用固定时间提前量来补偿。
用固定提前量补偿，只能把平均误差减小，但波动误差一点都消除不了。

中泄阀的作用是停止时排出气缸两腔气体，理论上可以让气缸 "自由停止"。
但实际上，气体排出需要时间，而且气缸活塞的惯性会让它继续滑行一段距离。
滑行距离与气缸速度、负载、气压成正比，速度越快，滑行距离越长且波动越大。


如果你用的是开关量传感器（光电、接近开关），它只能在某个固定位置触发信号，无法提前检测。
如果你用的是模拟量位移传感器，虽然可以连续检测位置，但 PLC 需要实时读取数值并判断，这又引入了扫描周期延迟。
更关键的是你无法提前知道气缸当前的实际速度，也就无法计算准确的提前量。


既然不考虑精度要求，上什么PLC。

机械挡块 + 缓冲器（精度最高、最可靠）
这样只需要固定行程停止，在目标位置安装机械挡块和液压缓冲器。
气缸全速前进，直到碰到挡块停止。


如果要点精度的话，那就上带磁性开关的气缸。

磁性开关 + 标准电磁阀
当气缸活塞上的磁环到达磁性开关位置时，磁性开关直接给 PLC 发信号，PLC 收到信号后立即控制电磁阀换向停止。