水一贴，关于机器人运动的基础

皮卡丘不会打乒乓球 · 发表于 2016-10-16 20:20:04

本帖最后由皮卡丘不会打乒乓球于 2016-10-16 20:27 编辑

机器人很火很火，但是能说明白的，又有几个？
咱是水货，之前有说要讲讲dh变换的，咱先来一段吧。
其实机器人控制学这玩意最好的办法是列矩阵。太麻烦了，有时间系统的写吧，今天随便开个头。
以后可能的换个别的本子写，太小还不能拆，不方便画图，不方便写大块的东西。
哪位大侠有整理笔记的好办法？讲讲呗，在下洗耳恭听。

其实除了那个写一大堆的公式，还有一个办法就是写这么一套代码专门来处理这些问题的，当然这个需要读完整本书，现在还是不行的。。。

二十四岁小伙 · 发表于 2016-10-16 20:23:18

笔记真整洁，我做的东一块西一块还是多科交错

4566549 · 发表于 2016-10-16 20:51:28

八爷说过的九孔活页本。可以在网上买到九孔纸，比16开大，便于积累式学习和整理。

wf2725864 · 发表于 2016-10-16 21:08:52

大侠高见你看看机构学的数学工具 dh矩阵就是坐标变换的一个数学工具在机构学运动学动力学用的多佩服大侠认真精神

wf2725864 · 发表于 2016-10-16 21:40:49

大侠其实数学建模就是玩的就是逻辑思维呵呵

yqk966 · 发表于 2016-10-16 22:12:34

买台surface book

小弹壳 · 发表于 2016-10-16 23:04:30

大侠看的什么书呢？原来我看过机器人学导论，美国哪个人写的，比较基础的介绍，还有个三轴的实例，运动方程等也有的

wf2725864 · 发表于 2016-10-17 09:25:25

光一个DH矩阵都要讨论很久可见把问题抽象成数学逻辑不容易啊

小弹壳 · 发表于 2016-10-17 13:05:55

小弹壳发表于 2016-10-16 23:04
大侠看的什么书呢？原来我看过机器人学导论，美国哪个人写的，比较基础的介绍，还有个三轴的实例，运动方程 ...

真的么？那是个紫色皮的书，我把里面的三轴实例，最后作为我的本科毕业设计了，就是设定一段轨迹，分成许多小段，再按照把书里面的运动方程，换算到各个关节转角，再用马达驱动，最后仿真出所设计的轨迹了

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