智能电驱平台

寂静回声

凭借智能电驱底盘（IDDC），采埃孚（ZF）为具有自动驾驶功能的电动车Snap打造了一个灵活的多功能平台——Skateboard。IDDC 既诠释了采埃孚的零排放理念，也体现了采埃孚的愿景：使车辆实现自主观察、思考和行动。这是通过使用环境传感器、智能控制单元和互联机械系统实现的。凭借IDDC 作为基础，在Skateboard的驾驶平台上，成就了Rinspeed最新的城市出行概念车Snap。

它在自动驾驶Skateboard 平台内集成了硬件和软件，更可从客舱（Pod）上灵活拆分。采埃孚先期开发工程部门负责人Torsten Gollewski 表示：“未来的城市交通将实现本地零排放及自动驾驶，并将变得非常灵活，适应变化多端的需求。而采埃孚的IDDC，正为这些未来的需求提供了技术与功能的支持。”IDDC 为全电动底盘， 可操作性非常高，能够在没有驾驶员的情况下在城市中行驶，理论上甚至可以独立于客舱，对于Rinspeed 旗下的Snap 概念车来说十分理想。采埃孚的电驱动底盘能够一天24 小时、一周7 天持续运行。另一方面，被称为Pods 的上部结构是一个没有方向盘、用来运输人员或货物、可固定也可移动的客舱——可根据当时的要求，不断组合变化。

mSTARS：集车桥、传动和转向系统于一体

IDDC 的核心部件是采埃孚的mSTARS 模块化后桥系统（模块化半拖曳臂式后悬架）。它集成了主动式后轮转向系统——主动运动学控制系统（AKC）。采埃孚将Snap 概念车后轮的最大转向角度提高到14 度。电机和功率电子元件均安装于车桥内部，以有效驱动车辆。与常规150 千瓦输出功率的电动桥驱动相比，Snap 的50 千瓦输出功率明显较小。该设计能满足多种城市共享汽车的要求，包括所需的最长续航里程、较低行驶速度以及车辆使用耐久。

EsayTurn：独一无二的前轮转弯半径

IDDC 的前桥被称为EsayTurn（即“易转向”），同样具有创新性。该系统通过与采埃孚改装后的电动助力转向系统相互作用，可将转弯角度提升至75 度；而传统解决方案能达到的最大角度为50 度。因此，得益于后桥上的AKC 系统，Rinspeed Snap 概念车在现场能几近旋转，车辆灵敏度高，在拥挤的市中心行驶有极大优势。与IDDC 中的其他零部件一样，采埃孚的集成式制动控制系统（IBC）在Snap 概念车中由电驱动。该技术也是自主驾驶和自动驾驶的先决条件之一。

传感器技术：监控车辆周围环境

采埃孚将硬件和软件集成到底盘中，如此，即使没有Pod客舱，IDDC 也能监测周围环境。采埃孚为城市自动驾驶配置了一个传感器组合。它由雷达系统、采埃孚与Ibeo Automotive Systems 共同开发的激光雷达技术以及摄像头系统组成。有了这一传感器组合，车辆在各种城市限速，或光照与气候条件下，都能进行360 度的远距离与近距离环境监测。

ProAI：用于自动驾驶的人工智能

未来，IDDC 所有零部件、系统和传感器传输出的数据以及车辆与外界互联（car-to-x）的数据，将在一个超级中央处理器上一并进行分析处理。这个超级处理器名为ProAI，由采埃孚与英伟达（NVIDIA）共同开发。它将实时对数据进行处理，并使用数据来帮助执行器完成指令。采埃孚ProAI 将具备所有的纵向和横向控制功能，如选装，还具备垂直控制功能。高性能控制器还将具有人工智能和深度学习功能，这是保证自动驾驶先期开发的关键因素。